Linux w systemach wbudowanych

Cel przedmiotu:

Poznanie wykorzystania systemu GNU/Linux w systemach wbudowanych. Zdobycie praktycznej umiejętności samodzielnego tworzenia systemu Linux dla konkretnej platformy i zastosowania.

Wymagania wstępne / przedmioty poprzedzające:

Programowanie (C)

Wykład:

1. Linux jako system operacyjny dla systemów wbudowanych

2. Różnice między typowym systemem Linux a systemem do zastosowań wbudowanych

3. Metody tworzenia Linuxa dla systemu wbudowanego

4. Programy umożliwiajace załadowanie systemu Linux – uboot, kexec.

5. Środowiska ułatwiające kompilację Linuxa dla systemów wbudowanych (OpenWRT, Yocto Project i Buildroot)

6. Środowisko Buildroot, kompilacja systemu dla platformy emulowanej

7. Optymalizacja jądra Linuxa dla systemu wbudowanego

8. Dobór systemów plików dla systemu Linux do zastosowań wbudowanych

9. Dobór programów w systemie Buildroot dla systemu o założonych funkcjach

10. Dostosowanie systemu Buildroot i jądra do platformy sprzętowej

11. Dodawanie własnych programów do Buildroot'a

12. Interfejs użytkownika w systemach wbudowanych

13. Uruchamianie (debugowanie) systemu Linux na platformie wbudowanej

14. Optymalizacja systemu wbudowanego, niezawodność i bezpieczeństwo systemu.

Laboratorium:

(10 sesji 3-godzinnych, 5 tematów na 2 sesjach – 1 wprowadzająca, 2 – zaliczeniowa)

1. Kompilacja podstawowego systemu Linux z wykorzystaniem środowiska Buildroot i uruchomienie go na platformie docelowej

2. Realizacja programu z prostym sprzętowym interfejsem użytkownika. Dodawanie własnej aplikacji do środowiska Buildroot.

3. Realizacja systemu wbudowanego z rozbudowanym programem ładującym i dostępnym „trybem awaryjnym”. Stworzenie aplikacji z rozbudowanym interfejsem użytkownika współpracującym z przeglądarką.

4. Realizacja złożonego systemu wbudowanego przeznaczonego do realizacji określonych funkcji (np. serwer multimediów, system przetwarzający obraz, radio internetowe), współpracującego z dodatkowymi urządzeniami.

5. Realizacja systemu z ćwiczenia 4 w środowisku OpenWRT lub Yocto Project.

1.Ch. Simmonds, Mastering Embedded Linux Programming, Packt Publishing, 2015.

2. K. Yaghmour, J. Masters, G. Ben-Yossef, P. Gerum, Building Embedded Linux Systems, 2nd Edition, O’Reilly Media, 2008.

Ocena na podstawie punktów uzyskiwanych z laboratorium (65 punktów, po 13 punktów za ćwiczenie) i egzaminu (35 punktów). Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie z niego co najmniej 30 punktów. Skala ocen (N – liczba punktów): N<50: 2; 50≤N<60: 3,0; 60≤N<70: 3,5; 70≤N<80: 4,0; 80≤N<90: 4,5; 90≤N≤100: 5,0;

Obecność na wykładach nie jest obowiązkowa, ale jest wskazana. Obecność na sprawdzianach i laboratoriach nie jest wymagana, ale nieusprawiedliwiona nieobecność nie uprawnia do domagania się przywrócenia terminu (to jest pisania sprawdzianu lub wykonywania laboratorium w dodatkowym terminie). Dostępny jest jeden rezerwowy termin laboratorium, w którym student może zaliczyć ćwiczenie nie zaliczone w terminie z powodu nieobecności.