Sterowanie i symulacja robotów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-ARxxx-ISP-STERO | Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Sterowanie i symulacja robotów | ||||||||||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||||||||||
Grupy: |
( Przedmioty obieralne )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI |
||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
5.00 ![]() |
||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||||||||||
Kod wydziałowy: | STERO |
||||||||||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||||||||||
Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w systemy sterowania robotami oraz metody symulacji robotów wraz z ich środowiskiem. Przedmiot dotyczy zarówno manipulatorów jak i baz mobilnych. Studenci zapoznają się z metodami strukturyzacji systemów sterowania robotami, a także formułowania i implementacji zadań robotów. Istotnym aspektem przedmiotu jest opanowanie metod dokumentacji systemów sterowania robotami. W części poświęconej manipulatorom nacisk położony jest na opanowanie zadawania ruchu w różnych trybach (w przestrzeni konfiguracyjnej, operacyjnej, z wykorzystaniem sprzężenia od dodatkowych czujników). Przewiduje się uruchamianie zadań zarówno w środowisku symulacyjnym jak i opcjonalnie na rzeczywistym sprzęcie. Część poświęcona robotom mobilnym koncertuje się na praktycznych zagadnieniach nawigacji, w szczególności planowaniu ścieżki oraz samolokalizacji z wykorzystaniem odpowiednich czujników. |
||||||||||||||
Pełny opis: |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w systemy sterowania robotami oraz metody symulacji robotów wraz z ich środowiskiem. Przedmiot dotyczy zarówno manipulatorów jak i baz mobilnych. Studenci zapoznają się z metodami strukturyzacji systemów sterowania robotami, a także formułowania i implementacji zadań robotów. Istotnym aspektem przedmiotu jest opanowanie metod dokumentacji systemów sterowania robotami. W części poświęconej manipulatorom nacisk położony jest na opanowanie zadawania ruchu w różnych trybach (w przestrzeni konfiguracyjnej, operacyjnej, z wykorzystaniem sprzężenia od dodatkowych czujników). Przewiduje się uruchamianie zadań zarówno w środowisku symulacyjnym jak i na rzeczywistym sprzęcie. Część poświęcona robotom mobilnym koncertuje się na praktycznych zagadnieniach nawigacji, w szczególności planowaniu ścieżki oraz samolokalizacji z wykorzystaniem odpowiednich czujników.
|
||||||||||||||
Literatura: |
<brl>Przewodniki internetowe: |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-19 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Laboratorium, 30 godzin, 48 miejsc ![]() Projekt, 15 godzin, 48 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Laboratorium, 30 godzin, 48 miejsc ![]() Projekt, 15 godzin, 48 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 40 miejsc ![]() Projekt, 30 godzin, 40 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2017-10-01 - 2018-02-18 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 40 miejsc ![]() Projekt, 30 godzin, 40 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.