Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Nie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Dynamic Systems

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103A-CTxxx-ISA-EDYSY Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Dynamic Systems
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Courses in English )--eng.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
( Technical Courses )--eng.-EITI
Punkty ECTS i inne: 6.00
Język prowadzenia: angielski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

EDYSY

Numer wersji:

1

Skrócony opis:

Celem wykładu jest przedstawienie w zwartej i przejrzystej formie podstawowych wiadomości z zakresu teorii układów dynamicznych. Prezentowany materiał obejmuje modelowanie układów fizycznych, analizę ciągłych i dyskretnych układów liniowych, analizę układów nieliniowych rzędu drugiego (płaszczyzna stanów) oraz problematykę związaną ze stabilnością, sterowalnością i obserwowalnością. Rozważania teoretyczne poparte są reprezentatywnym zbiorem przykładów, które łącznie z bardziej zaawansowanymi partiami materiału udostępniane są studentom w formie autorskich rękopisów.

Pełny opis: (tylko po angielsku)

The main objective in preparing the English version of my lectures on "Dynamic Systems" is to present the subject in a new, clear and mathematically simple form kept in the spirit of modern science. The topics covered form the core for many engineering subjects, specially those connected with control and robotics. They include modelling of various types of physical systems, a thorough analysis of continuous- and discrete-time linear models, the state-space and transform techniques, the problems of stability, and the basic information about non-linear systems and phenomena. All theoretical considerations are supported by representative set of examples, which together with more advanced part of the taught material, are distributed among the students in the form of handouts.


Lecture contents
Introduction. Classification of systems. Mathematical model of a physical system and its representation in the state space. The state of equilibrium and its stability. Static characteristics. Linearization about equilibrium and about nominal trajectory (4L+4R)*.

Continuous-time linear systems. Differential state equations. The state transition matrix and its properties. Superposition principle. Impulse response matrix. Stationary systems: Stability - basic definitions and theorems, algebraic criteria; Transfer and frequency response matrices; Zeros and poles; Step- and frequency- response of basic structures; Nyquist and Bode plots; Minimum and non-minimum phase systems; transportation lags. Dynamic systems with two independent variables - examples of systems described by partial differential equations of the first and second order; the transfer function and its dependence on the boundary conditions (12L + 12R).

Discrete-time linear systems. Difference state equations. The state transition matrix. Superposition principle. Stationary systems - stability analysis. Sampled-data systems - Samplers and holding devices; State-space representation; discrete transfer matrices; the effect and sampling frequency on the system dynamics (4L + 4R).

Feedback systems. Stability - Nyquist criterion. Controllability and stabilizability, observability and detectability. Controllable and observable canonical forms of the state equations; Minimal realization. Pole assignment via the state variable feedback; (8L + 8R).

Nonlinear systems. Comparison of linear and nonlinear systems - essential differences. Systems of the second order - phase plane approach. Stability - an outline of the direct method of Lyapunov (2L +2R).

*) L - Lecture hours/semester, R- Recitation hours/semester

Literatura: (tylko po angielsku)

  • Ogata K., Modern Control Engineering, Third Edition, Prentice Hall, 1997.

  • ADDITIONAL READING: Lecturer`s handouts.

Metody i kryteria oceniania: (tylko po angielsku)

EDYSY: during the semester students take two tests, from each test they can obtain 30 points. it is necessary to have at least 50 % of points (i.e. at least 30 points) to pass.



Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2014-02-24 - 2014-09-28
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Maciej Ławryńczuk
Prowadzący grup: Maciej Ławryńczuk
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2013-10-01 - 2014-02-23
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Marusak
Prowadzący grup: Piotr Marusak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2012/2013 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2013-02-20 - 2013-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Maciej Ławryńczuk
Prowadzący grup: Maciej Ławryńczuk
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2012-10-01 - 2013-02-19
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Marusak
Prowadzący grup: Piotr Marusak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.