Wstęp do systemów wbudowanych

Zajęcia będą obejmować klasyczne wykłady wprowadzające w zagadnienia ogólne oraz zajęcia zintegrowane, prowadzone w laboratorium, obejmujące wprowadzenie w postaci krótkiego wykładu, odwołującego się do rozszerzonych materiałów dostępnych dla studentów na ich stanowiskach. W ramach tych zajęć studenci powinni zrealizować:

• miniprojekt obejmujący zaplanowanie rozwiązania zadania postawionego przed studentem w ramach części laboratoryjnej (przesłany prowadzącemu)
• pracę laboratoryjną z wykorzystaniem dostępnego sprzętu i oprogramowania,
• przedstawienie prowadzącemu opracowanego rozwiązania zadania i zademonstrowanie jego działania.
• Przygotowanie raportu podsumowującego uzyskane wyniki (przesłany prowadzącemu)

Zajęcia podlegać będą ocenie wynikającej z jakości miniprojektu i raportu końcowego oraz przebiegu pracy w laboratorium.

Końcowe zajęcia laboratoryjne mogę być realizowane jako większy projekt zespołowy, wykonywane na kilku terminach laboratorium.

Wykład:

1. Wstęp, omówienie tematyki systemów wbudowanych, klasyfikacja systemów wbudowanych, schemat blokowy systemu wbudowanego
2. Zagadnienia związane z zasilaniem systemu wbudowanego i podłączaniem układów zewnętrznych – analogowych i cyfrowych. Zagadnienia związane z odsprzężeniem zasilania, prowadzeniem masy, barierami izolacyjnymi
3. Omówienie architektury ARM
4. Zagadnienia ekonomiczne związane z realizacją systemów wbudowanych – optymalizacja kosztów. Zagadnienia związane z certyfikacją systemów wbudowanych.

Laboratorium:

Zajęcia laboratoryjne pozwolą studentom zapoznać się w praktyce z następującymi zagadnieniami:

• Środowisko do tworzenia oprogramowania dla używanych systemów, biblioteki
• Uruchamianie i debugowanie oprogramowania na systemie wbudowanym
• Konfiguracja i obsługa wewnętrznych zegarów i urządzeń peryferyjnych
• Wykorzystanie przerwań i DMA
• Zapewnienie niezawodności systemu
• Obsługa interfejsów komunikacyjnych
• Obsługa wejść i wyjść analogowych
• Korzystanie z pamięci nieulotnej
• Zarządzanie poborem mocy

Zajęcia projektowo/laboratoryjne:

Zajęcia (większy projekt grupowy obejmują następujące elementy:

• Wybór zadania do rozwiązania, dobór właściwego procesora z wykorzystaniem CubeMX, wybór właściwego modułu mikroprocesorowego i płytek rozszerzających, opracowanie schematu zaprojektowanej platformy sprzętowej.
• Stworzenie i uruchomienie oprogramowania diagnostycznego dowodzącego poprawnego działania opracowanej platformy sprzętowej.
• Stworzenie i uruchomienie oprogramowania realizującego założoną funkcjonalność projektowanego systemu.