Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Nie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Systemy komputerowe w sterowaniu i pomiarach

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103A-INxxx-ISP-SKPS Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Systemy komputerowe w sterowaniu i pomiarach
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Architektura komputerów i sprzęt komputerowy )-Informatyka-inż.-EITI
( Przedmioty obieralne )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Kod wydziałowy:

SKPS
Numer wersji:

1
Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest przedstawienie specyfiki systemów komputerowych w zastosowaniach do sterowania i pomiarów. Przedstawienie metodyki projektowania oprogramowania dla systemów wbudowanych z uwzględnieniem zagadnień bezpieczeństwa i niezawodności systemu. Wykład obejmuje także systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sieci przemysłowe i przykładowe aplikacje systemów czasu rzeczywistego. Ćwiczenia laboratoryjne pozwalają studentom nabyć praktyczną umiejętność projektowania i uruchamiania oprogramowania dla systemów wbudowanych z uwzględnieniem aplikacji czasu rzeczywistego.
Pełny opis:

Celem przedmiotu jest przedstawienie specyfiki systemów komputerowych w zastosowaniach do sterowania i pomiarów. Przedstawienie metodyki projektowania oprogramowania dla systemów wbudowanych z uwzględnieniem zagadnień bezpieczeństwa i niezawodności systemu. Wykład obejmuje także systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sieci przemysłowe i przykładowe aplikacje systemów czasu rzeczywistego. Ćwiczenia laboratoryjne pozwalają studentom nabyć praktyczną umiejętność projektowania i uruchamiania oprogramowania dla systemów wbudowanych z uwzględnieniem aplikacji czasu rzeczywistego.



Treść wykładu

  • Wprowadzenie do systemów czasu rzeczywistego.

  • Wprowadzenie do środowiska Buildroot (BR).

  • Zaawansowane użycie BR, Wprowadzenie do środowiska OpenWRT.

  • Realizacja zaawansowanej komunikacji międzyprocesowej w systemie Linux.

  • QEMU jako narzędzie do modelowania systemów. Komunikacja z urządzeniami I/O w systemie Linux, elementarne wprowadzenie do tworzenia sterowników.

  • Zaawansowane techniki przystosowania Linuxa do pracy w czasie rzeczywistym.

  • ScC i MPSoC - realizacja pracy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem możliwości układów FPGA ściśle zintegrowanych z CPU.

  • Sterowniki wbudowane - wprowadzenie.

  • Organizacja oprogramowania sterowników wbudowanych.

  • Projektowanie oprogramowania sterowników wbudowanych.

  • Szeregowanie zadań w systemach czasu rzeczywistego.

  • Sieci przemysłowe.



    • Zakres laboratorium

    1. Zapoznanie ze środowiskiem Buildroot (BR) i emulatorem QEMU i ich podstawowe wykorzystanie.

    2. Zapoznanie ze środowiskiem OpenWRT, zaawansowane techniki przyspieszające testowanie Linux w systemie wbudowanym.
    3. Dodawanie własnych aplikacji do środowisk BR i OpenWRT, uruchamianie aplikacji na systemie wbudowanym (korzystanie ze zdalnego debuggera).
    4. Realizacja wieloprocesowego przetwarzania danych w czasie rzeczywistym na systemie wbudowanym.
    5. Realizacja komunikacji z własnym sprzętem emulowanym w QEMU, podstawy realizacji i uruchamiania sterownika urządzenia, wykorzystanie debuggera do uruchamiania kodu jądra.
    6. Realizacja interfejsców użytkownika dla systemów wbudowanych (ze szczególnym uwzględnieniem możliwości zdalnego zarządzania).
    Literatura:

    • Sacha K., Systemy czasu rzeczywistego, Wyd. 2 (zmienione), Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1999.

    • Sacha K., Laboratorium systemy QNX, Wyd. 2 (zmienione), Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001.
    • Sacha K., Sieci przemysłowe, Profibus, Mikom, 1998.
    • Skalski Ł., Linux: podstawy i aplikacje dla systemów embedded, Legionowo, Wydawnictwo BTC, 2012.
    • Bis M., Linux w systemach embedded, Legionowo, Wydawnictwo BTC, 2011.
    • Yaghmour K., Building Embedded Linux Systems, Beijing, O'Reilly, 2003.
    • Vizuete D.M, Instant Buildroot, Packt Publishing 2013.
    Metody i kryteria oceniania:

    Sprawdzanie założonych efektów kształcenia realizowane jest przez:

    • ocenę wiedzy i umiejętności związanych z realizacją zadań laboratoryjnych - ocenę sprawozdań z realizacji zadań,

    • ocenę wiedzy i umiejętności wykazanych na kolokwium.

    Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (jeszcze nie rozpoczęty)

    Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19

    Wybrany podział planu:


    powiększ
    zobacz plan zajęć
    Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Wykład, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Koordynatorzy: Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Prowadzący grup: Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Lista studentów: (nie masz dostępu)
    Zaliczenie: Ocena łączna
    Jednostka realizująca:

    103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

    Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. letni" (w trakcie)

    Okres: 2022-02-23 - 2022-09-30
    Wybrany podział planu:


    powiększ
    zobacz plan zajęć
    Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin, 88 miejsc więcej informacji
    Wykład, 30 godzin, 88 miejsc więcej informacji
    Koordynatorzy: Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Prowadzący grup: Maksym Figat, Michał Kruszewski, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Lista studentów: (nie masz dostępu)
    Zaliczenie: Ocena łączna
    Jednostka realizująca:

    103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

    Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)

    Okres: 2021-10-01 - 2022-02-22
    Wybrany podział planu:


    powiększ
    zobacz plan zajęć
    Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Wykład, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Koordynatorzy: Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Prowadzący grup: Michał Kruszewski, Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Lista studentów: (nie masz dostępu)
    Zaliczenie: Ocena łączna
    Jednostka realizująca:

    103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

    Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. letni" (zakończony)

    Okres: 2021-02-20 - 2021-09-30
    Wybrany podział planu:


    powiększ
    zobacz plan zajęć
    Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Wykład, 30 godzin, 150 miejsc więcej informacji
    Koordynatorzy: Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Prowadzący grup: Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Wojciech Zabołotny
    Lista studentów: (nie masz dostępu)
    Zaliczenie: Ocena łączna
    Jednostka realizująca:

    103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
    Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
    Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.