Inteligentne systemy zrobotyzowane
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1105-AR000-ISP-ISZRO |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Inteligentne systemy zrobotyzowane |
Jednostka: | Instytut Technik Wytwarzania |
Grupy: |
Przedmioty podstawowe dla sem.5, AiRPP, st. stacjonarne I stopnia |
Strona przedmiotu: | https://www.zaios.pw.edu.pl/zaios-site/pl/dydaktyka |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Kod wydziałowy: | ISZRO |
Pełny opis: |
Treści kształcenia: Wykład: Sztuczna inteligencja w wytwarzaniu i robotyce. Logika rozmyta i jej zastosowanie w sterowaniu robotami. Sieci neuronowe w robotyce Struktura funkcjonalna inteligentnego robota. Klasyfikacja układów sensorycznych stosowanych w robotach. Sterowanie głosowe w inteligentnych zrobotyzowanych systemach wytwarzania. Przykład języka opisu syntaktyki i semantyki komend głosowych. Specyfika analizy mowy w sterowanych głosowo systemach wytwarzania. Analiza syntaktyczna i semantyczna komend głosowych. Potencjalne obszary zastosowań automatycznego rozpoznawania mowy. Zdalne sterowanie głosowe przez Internet. Przykładowa struktura systemu zdalnego sterowania głosowego. Budowa plików html, zastosowanie języka skryptowego do tworzenia stron internetowych z elementami aktywowanymi głosem. Realizacja komunikacji klient-serwer. Automatyczna analiza obrazu w robotyce. Obszary zastosowań robotów z systemami wizyjnymi, zadania i klasyfikacja systemów wizyjnych. Etapy automatycznej analizy obrazu. Wstępna obróbka obrazu: techniczne aspekty wprowadzania obrazu, filtracja, wyostrzenie, binaryzacja. Segmentacja obrazu i jej rodzaje. Detekcja krawędzi, transformacja Hougha. Określenie położenia obiektów. Geometryczne i niegeometryczne cechy obiektów. Proste cechy geometryczne, momenty geometryczne, współczynniki kształtu. Zastosowanie sygnatury do rozpoznawania obiektów. Integracja sterowania głosowego robotem przemysłowym z systemem analizy obrazu. Optymalizacja manipulacji częściami niesztywnymi. Laboratorium: - Sterowanie rozmyte robotem cz. 1 - Sterowanie rozmyte robotem cz. 2 - Sterowanie głosowe cz. 1 (projektowanie języka komunikacji głosowej operatora z robotem obsługującym gniazdo obróbkowe) - Sterowanie głosowe cz. 2 (programowanie robota z uwzględnieniem komunikacji głosowej z operatorem) - Zdalne sterowanie głosowe gniazdem zrobotyzowanym cz. 1 ( projektowanie stron internetowych służących do zdalnego sterowania robotem) - Zdalne sterowanie głosowe gniazdem zrobotyzowanym cz. 2 (opracowanie oprogramowania serwera odpowiedzialnego za komunikację zdalnego użytkownika z robotem) - Zdalne sterowanie głosowe gniazdem zrobotyzowanym cz. 3 (rozbudowa stron internetowych do zdalnego sterowania robotem o możliwość głosowego podawania komend) - Programowanie robota przemysłowego z uwzględnieniem automatycznej analizy obrazu cz. 1 - Programowanie robota przemysłowego z uwzględnieniem automatycznej analizy obrazu cz. 2 - Integracja analizy obrazu i komunikacji głosowej cz.1 (projektowanie komend głosowych odwołujących się do obiektów rozpoznawanych przez system analizy obrazu) - Integracja analizy obrazu i komunikacji głosowej cz.2 (definiowanie wzorców obrazów obiektów odpowiadających pojęciom abstrakcyjnym używanym w komendach głosowych) - Integracja analizy obrazu i komunikacji głosowej cz.3 (programowanie robota realizującego komendy głosowe odwołujące się obiektów rozpoznawanych przez system analizy obrazu) - Programowanie manipulacji częściami niesztywnymi cz. 1 - Programowanie manipulacji częściami niesztywnymi cz. 2 |
Literatura: |
- Prezentacja z wykładu dostępna na stronie internetowej: https://www.zaios.pw.edu.pl/zaios-site/pl/dydaktyka albo: http://www.cim.pw.edu.pl/lzp/opis-ISZRO-onet.html - Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992 - Marciniak M. (red.): Elementy automatyzacji we współczesnych procesach wytwarzania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2007 - Rogowski A.: Analiza i synteza systemów sterowania głosowego w zrobotyzowanym wytwarzaniu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2012 - Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych na stronie internetowej http://www.cim.pw.edu.pl/lzp/opis-ISZRO-onet.html |
Efekty uczenia się: |
Rozszerzenie wiedzy z zakresu robotyki o zaawansowane techniki związane z programowaniem i sterowaniem robotów przemysłowych i systemów zrobotyzowanych |
Metody i kryteria oceniania: |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest ocena co najmniej 3.0 zarówno z wykładu jak i z laboratorium. Ocena końcowa wystawiana jest wówczas w następujący sposób na podstawie średniej arytmetycznej z tych ocen: 3,00 – 3,25 >>> 3,0 3,26 – 3,75 >>> 3,5 3,76 – 4,25 >>> 4,0 4,26 – 4,75 >>> 4,5 4,76 i więcej >>> 5,0 Przy zaliczeniu jednej części składowej przedmiotu (W lub L), można przepisać tę ocenę na rok następny tylko dla ocen min. 3.5. Ocena z wykładu wystawiana jest według tego samego co wyżej schematu na podstawie ważonej średniej arytmetycznej ocen z dwóch kolokwiów. Pierwsze kolokwium ma wagę 1, a drugie - wagę 2. Forma kolokwiów jest pisemna, w przypadku ew. terminów poprawkowych może też być forma ustna. Podczas kolokwiów nie jest dozwolone korzystanie z urządzeń elektronicznych. Termin pierwszego kolokwium jest podawany na wykładzie co najmniej na tydzień wcześniej. Drugie kolokwium odbywa się na ostatnim wykładzie. Nieusprawiedliwiona nieobecność na kolokwium oznacza ocenę 0. Nieobecność usprawiedliwia się na podstawie zwolnienia lekarskiego: wówczas dane kolokwium nie jest uwzględniane przy wystawieniu oceny końcowej. Nieobecność (nawet usprawiedliwiona) na obu kolokwiach oznacza niezaliczenie przedmiotu. Ew. termin poprawkowy może być ustalony podczas ostatniego wykładu (nie może być on późniejszy niż ostatni dzień zajęć w semestrze). Można poprawić ocenę tylko z jednego kolokwium (ale nie takiego, na którym student był nieobecny bez usprawiedliwienia). Uczestnictwo w kolokwium poprawkowym wiąże się z anulowaniem oceny otrzymanej na poprzednim terminie. Zajęcia laboratoryjne składają się z szeregu ćwiczeń. O ocenie z ćwiczenia decyduje tylko jego wykonanie. Nieusprawiedliwiona nieobecność oznacza wystawienie oceny cząstkowej 0. W przypadku nieobecności usprawiedliwionej (zwolnienie lekarskie) dane ćwiczenie nie jest brane pod uwagę przy obliczaniu oceny końcowej. Nieobecność na 6 i więcej godzinach lekcyjnych oznacza niezaliczenie laboratorium. Z powyższym zastrzeżeniem, ocena z laboratorium jest średnią arytmetyczną z ocen cząstkowych. |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-18 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
LAB
WT ŚR LAB
CZ LAB
WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Rogowski | |
Prowadzący grup: | Adam Rogowski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
LAB
WT ŚR LAB
CZ LAB
WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Rogowski | |
Prowadzący grup: | Adam Rogowski, Piotr Skrobek | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2022-02-23 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
WT LAB
LAB
ŚR CZ WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Rogowski | |
Prowadzący grup: | Adam Rogowski, Piotr Skrobek | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.