Anatomia robotów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-ARxxx-ISP-ANRO | ||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Anatomia robotów | ||||||||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||||||||
Grupy: |
( Podstawy automatyki i robotyki )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI |
||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||||||||
Kod wydziałowy: | ANRO |
||||||||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||||||||
Skrócony opis: |
Celem wykładu jest zapoznanie studentów z konstrukcją, sposobem sterowania, metodami opisu sterowników zróżnicowanych robotów oraz podstawami matematycznymi niezbędnymi do budowy modelu kinematycznego manipulatora o strukturze szeregowej. Umożliwia to stworzenie prostego układu sterowania dla takiego manipulatora. Przedstawiona jest metoda określania parametrów Denavita-Hartenberga oraz proste i odwrotne zagadnienie kinematyki dla odpowiednio skonstruowanych manipulatorów szeregowych. Studenci uczą się różnorodnych metod sterowania robotami z naciskiem na wykorzystanie komponentowych struktur ramowych na przykładzie ROS. Metody opisu sterowników czerpią z rodziny języków UML/SysML. Laboratorium kładzie nacisk na praktyczne formy wykorzystania wiedzy z użyciem rzeczywistego robota manipulacyjnego wyposażonego w podsystem wizyjny. |
||||||||||||
Pełny opis: |
Na przedmiot składają się wykłady i laboratoria Treść wykładu
Zakres laboratorium Laboratorium stanowi uzupełnienie wykładu kładąc nacisk na praktyczne formy wykorzystania wiedzy. Jego celem jest nauczenie studentów budowy systemów sterowania prostymi robotami manipulacyjnymi. Całość przeprowadzona jest w kontekście zadania paletyzacji z uwzględnieniem wizualizacji pracy systemu oraz wykorzystania informacji z podsystemu wizyjnego. Podczas laboratorium wykorzystywane jest oprogramowanie producenta robota oraz framework ROS pod systemem operacyjnym LINUX. W ramach laboratorium jest 6 zajęć:
Poprzedniki
|
||||||||||||
Literatura: |
|
||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. letni" (w trakcie)
Okres: | 2024-02-19 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
LAB
LAB
ŚR CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 60 miejsc
Wykład, 15 godzin, 60 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
LAB
LAB
ŚR CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 48 miejsc
Wykład, 15 godzin, 48 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2022-02-23 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
LAB
LAB
ŚR CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 48 miejsc
Wykład, 15 godzin, 48 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2021-02-20 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
LAB
WT ŚR CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 50 miejsc
Wykład, 15 godzin, 50 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2020-02-22 - 2020-09-30 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
LAB
WT ŚR CZ LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 50 miejsc
Wykład, 15 godzin, 50 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 48 miejsc
Wykład, 15 godzin, 48 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
WT ŚR CZ LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 30 miejsc
Wykład, 15 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Wojciech Dudek, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 30 miejsc
Wykład, 15 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Winiarski | |
Prowadzący grup: | Tomasz Winiarski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.