Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Aparatura automatyki i robotyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103A-ARxxx-ISP-APA
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Aparatura automatyki i robotyki
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Podstawy automatyki i robotyki )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI
( Przedmioty podstawowe )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

APA

Numer wersji:

1

Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aparatury stosowanej w układach automatyki. Wykład kładzie nacisk na praktyczne zastosowania prezentowanych urządzeń oraz uczy sposobów projektowania układów automatyki. Wykład podzielony jest na dwa główne działy, związane z trzema głównymi elementami układu automatyki – urządzaniach wykonawczych, urządzeniach pomiarowych oraz urządzeniach sterujących. W ramach wykładu omawiane są również kwestie bezpieczeństwa, w szczególności normy, z którymi każdy inżynier automatyk powinien być zaznajomiony.

Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie studentów z najważniejszymi urządzeniami aparatury automatyki i robotyki. Laboratoria podzielone są na część eksperymentalną oraz część, podczas której studenci prezentują przygotowane przez siebie referaty związane z zakresem przedmiotu.

Pełny opis:

Na przedmiot składają się wykłady i laboratoria

Treść wykładu

  1. Wprowadzenie: automatyka - pojęcia podstawowe i definicje; sterowanie w układzie zamkniętym i otwartym, przykłady takich układów. Układy regulacji automatycznej - pojęcia podstawowe i definicje. Punkt PA (pomiarowy i/lub układ sterowania automatycznego).

  2. Urządzenia wykonawcze: rola i miejsce elementów wykonawczych w systemie pomiarów i automatyki, Silnik mechaniczny, Elektromagnesy, Elektryczny silnik liniowy, Elektryczny silnik obrotowy, Silnik prądu stałego.

  3. Silniki prądu przemiennego: porównanie cech użytkowych silników prądu przemiennego i ich zastosowania, Silniki indukcyjne (asynchroniczne), Porównanie cech użytkowych silników skokowych (krokowych) i ich zastosowania.

  4. Przekładnie, Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne, nastawniki - zawory: przekładnie mechaniczne, zębate, śrubowa-toczna, wielostopniowa, planetarna, ślimakowa, falowa, siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne, Zawory przelotowe, Charakterystyki otwarcia zaworów, Kształty grzybków zaworów.

  5. Bezpieczeństwo, standardy, urządzenia pomocnicze: wprowadzenie, cele związane z bezpieczeństwem urządzeń elektrycznych (UEL) i drogi prowadzące do tych celów, środki minimalizujące zagrożenie; Normy dotyczące bezpieczeństwa UEL, przekaźnik, stycznik, podstawowe charakterystyki, właściwości czasowe, zasady stosowania

  6. Mikrokontrolery: Własności mikrokontrolerów; Architektura mikrokontrolerów; Pamięć mikrokontrolerów; Urządzenia peryferyjne mikrokontrolerów; Przykłady mikrokontrolerów

  7. Urządzenia pomiarowe - wprowadzenie: rola zmysłów u zwierząt, zadania czujników i przetworników pomiarowych w układach regulacji automatycznej, klasyfikacja urządzeń pomiarowych, wyjaśnienie podstawowych pojęć, klasyfikacja pomiarów i metod pomiarowych.

  8. Urządzenia pomiarowe - pomiary temperatury: definicja, jednostki i skale temperatury, klasyfikacja i omówienie termometrów, ich budowy i cech, przykłady urządzeń obecnych na rynku.

  9. Urządzenia pomiarowe - pomiary ciśnienia: definicja i jednostki ciśnienia, działanie ciśnieniomierzy ze względu na rodzaj wykorzystywanych zjawisk, omówienie urządzeń obecnych na rynku.

  10. Urządzenia pomiarowe - pomiary poziomu: omówienie cech oraz zasad działania poziomomierzy zastosowanie, przykłady.

  11. Urządzenia pomiarowe - pomiary parametrów przepływu: metrologia przepływów, klasyfikacja przepływomierzy, charakterystyczne wartości przepływomierzy, cechy, zasady działania, przykłady.

  12. Urządzenia pomiarowe - czujniki robotów: cel stosowania czujników w robotyce, klasyfikacja układów sensorycznych robotów, przykłady czujników w robotach usługowych i autonomicznych samochodach, proprioreceptory, telereceptory, kontaktoreceptory.

  13. Serwowzmacniacze i serwofalowniki (falowniki): funkcja serwowzmacniacza w systemie sterowania silnikiem, Pomocnicze urządzenia elektroniczne stosowane w serwonapędach: enkodery, czujniki hallotronowe, prądnice tachometryczne. Schemat blokowy i konfiguracja falownika.

  14. Urządzenia pomiarowe - pomiar lepkości, gęstości, wilgotności, przewodności cieczy, pH i zawartości tlenu w cieczy.

Zakres laboratorium

Wykład uzupełniony jest przez laboratorium. Zajęcia laboratoryjne podzielone są na dwa bloki. W pierwszym bloku studenci zapoznają się z podstawowymi urządzeniami aparatury automatyki i robotyki: czujnikami oraz silnikami. Natomiast w ramach drugiego bloku, studenci przygotowują prezentacje oraz artykuły popularnonaukowe związane z zakresem przedmiotu.

Literatura:

    1. B. Chorowski, M. Werszko. Mechaniczne urządzenia automatyki.
      Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 1996.

    2. Jerzy Honczarenko. Roboty Przemysłowe: Budowa i zastosowanie.
      WNT, 2004.

    3. Zygmunt Komor. Aparatura Automatyki. Oficyna Wydawnicza
      Politechniki Warszawskiej, 1995.

    4. Stanisław Kuta. Elementy, urządzenia i układy automatyki.
      Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, wydanie 6, 2003.

    5. J. Kwaśniewski. Przetworniki pomiarowe. Uczelniane Wydawnictwa
      Naukowo-Dydaktyczne AGH, 1994.

    6. W. Nawrocki. Rozproszone systemy pomiarowe. Wydawnictwa
      Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006.

    7. Harry N. Norton. Handbook of Transducers for Electric Measuring
      Systems. Prentice-Hall, 1969.

    8. Janusz Piotrowski, Dariusz Buchczik, Witold Illewicz. Pomiary:
      Czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu
      chemicznego. WNT, 2009.

    9. Leszek Trybus. Regulatory wielofunkcyjne. Wydawnictwo
      Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 1992.

    10. M. Turkowski. Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe.
      Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warsaw, 2000.

    11. Andrzej Urbaniak. Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki
      Poznańskiej, wydanie 3, 2007.

Metody i kryteria oceniania:

  • ocenę wiedzy i umiejętności związanych z realizacją zadań laboratoryjnych - ocenę sprawozdań z realizacji zadań
  • ocenę wiedzy i umiejętności wykazanych na kolokwiach

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2023-10-01 - 2024-02-18
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 72 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 72 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Daniel Giełdowski, Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Jan Figat, Daniel Giełdowski, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 72 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 72 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Maksym Figat, Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maksym Figat, Daniel Giełdowski, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2021-10-01 - 2022-02-22
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 40 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 40 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Maksym Figat, Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maksym Figat, Daniel Giełdowski, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 60 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 60 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Maksym Figat, Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maksym Figat, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 70 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 70 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maksym Figat, Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maciej Węgierek, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 40 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 40 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Tomasz Winiarski
Prowadzący grup: Maksym Figat, Tomasz Winiarski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.0.0-7 (2024-03-18)