Politechnika Warszawska - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Modelowanie i identyfikacja

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103A-ARxxx-ISP-MODI Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Modelowanie i identyfikacja
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Podstawy automatyki i robotyki )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI
( Przedmioty podstawowe )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

MODI

Numer wersji:

1

Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest omówienie najczęściej stosowanych w praktyce modeli różnych procesów i podstawowych metod ich identyfikacji oraz prezentacja podstawowych zagadnień związanych z symulacyjnym badaniem/wykorzystaniem tych modeli.

Pełny opis:

Celem przedmiotu jest omówienie najczęściej stosowanych w praktyce modeli różnych procesów i podstawowych metod ich identyfikacji oraz prezentacja podstawowych zagadnień związanych z symulacyjnym badaniem/wykorzystaniem tych modeli.

Treść wykładu

  • Modelowanie procesów: pojecie modelu, klasyfikacja modeli, metody otrzymania, identyfikacja. Przeznaczenie modeli, ich weryfikacja. Programy komputerowe wspomagające modelowanie, identyfikację i symulację (2 godziny).

  • Modele statyczne, dynamiczne (sterowane czasem albo sterowane
    zdarzeniami). Model oparty na prawach natury, model empiryczny ("czarna
    skrzynka"). Matematyczne modele liniowe i nieliniowe (3 godziny).

  • Klasyczne metody identyfikacji liniowych modeli dynamicznych:
    odpowiedź skokowa, odpowiedź impulsowa, estymacja parametrów modeli.
    Przekształcenia i uproszczenia modeli liniowych (3 godziny).

  • Metody identyfikacji wybranych klas statycznych i dynamicznych
    modeli nieliniowych (14 godzin):

a) modele wielomianowe,

b) sieci neuronowe,

c) modele rozmyte typu Takagi-Sugeno.


Uproszczenia modeli nieliniowych. Linearyzacja modeli.

  • Elementy modelowania i identyfikacji systemów zdarzeniowych (2
    godziny).

  • Podstawy modelowania wybranych procesów z różnych dziedzin (na
    przykładach) (6 godziny):

a) modele procesów elektrycznych i energetycznych,

b) modele procesów chemicznych,

f) modele zjawisk ekonomicznych i społecznych,

c) modele procesów sterowanych zdarzeniami.



Treść ćwiczeń
Celem ćwiczeń jest zaprezentowanie sposobów wykorzystania środowiska Matlab/Simulink do identyfikacji, modelowania i symulacji omawianych modeli. Podana jest również informacja o podobnych pakietach tego typu oraz o programach (językach) do symulacji procesów dynamicznych.

Zakres projektu
  1. Identyfikacja kilku typów statycznych modeli empirycznych na podstawie otrzymanych zbiorów danych. Uproszczenie modeli. Symulacja i porównanie modeli.
  2. Identyfikacja kilku typów dynamicznych modeli empirycznych na podstawie otrzymanych zbiorów danych. Uproszczenie modeli. Symulacja i porównanie modeli.
  3. Synteza i symulacja dynamicznego modelu fizycznego wybranego procesu. Otrzymanie statycznego modelu fizycznego. Identyfikacja kilku typów modeli empirycznych odpowiadających modelowi fizycznemu (dynamicznemu i statycznemu). Uproszczenie modeli empirycznych. Symulacja i porównanie modeli fizycznych i empirycznych.


W trakcie prac wykorzystuje się środowisko Matlab/Simulink.

Literatura:

  • Stanisław Osowski: Modelowanie i symulacja układów i procesów
    dynamicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,2007.

  • Zdzisław Bubnicki: Identyfikacja obiektów sterowania, PWN, 1974.

  • Lennart Ljung, Torkel Glad: Modeling of Dynamic System, Prentice
    Hall, 1994.

  • Chris Bissell and Chris Dillon (Eds.): Ways of Thinking, Ways of
    Seeing Mathematical and Other Modelling in Engineering and Technology,
    Springer, 2012.

Metody i kryteria oceniania:

Punkty za zaliczenie wykładu i ćwiczeń (2 kolokwia po 30 pkt.): 60 pkt.

Punkty za projekt (2 zadania po 20 pkt): 40 pkt.

Punkty są przeliczane na ocenę wg poniższego algorytmu:

<51 =="" 2,="" 51-60="3," 61-70="3.5," 71-80="4," 81-90="4.5," 91-100="5">

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (w trakcie)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Patryk Chaber, Paweł Domański, Maciej Ławryńczuk, Andrzej Wojtulewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański, Maciej Ławryńczuk
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2018-02-19 - 2018-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Patryk Chaber, Paweł Domański, Maciej Ławryńczuk, Andrzej Wojtulewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2017-10-01 - 2018-02-18
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2017-02-20 - 2017-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2016-10-01 - 2017-02-19
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2016-02-23 - 2016-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2015-10-01 - 2016-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2014-09-29 - 2015-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2013-10-01 - 2014-02-23
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Adam Woźniak
Prowadzący grup: Adam Woźniak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.