Prototypowanie inżynierskie w automatyce i robotyce

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

PIAR

1

Celem przedmiotu jest praktyczne zaznajomienie studentów z metodami prototypowania inżynierskiego w zakresie automatyki i robotyki. Zadaniem studentów jest kompleksowe zaprojektowanie oryginalnych systemów, obejmujące: opracowanie koncepcji, budowę, oprogramowanie, testy. Kształcenie jest prowadzone metodą projektową, natomiast postawione zadania są rozwiązywane przy wykorzystaniu metody design thinking, która składa się z 5 etapów: a) wywiad i zrozumienie potrzeb użytkownika, b) zdefiniowanie problemu, c) generowanie pomysłów, d) prototypowanie, e) testowanie. Zadania są określone w sposób ogólny, studenci mają bardzo dużą możliwość propozycji oryginalnych rozwiązań. W trakcie prac studenci są zobligowani do samodzielnego zdobywania i selekcji informacji. Wszystkie prace prowadzone są w grupie. Celem przedmiotu jest również kształtowanie umiejętności komunikacji między członkami zespołu oraz między zespołem a potencjalnymi użytkownikami/klientami.

ĆWICZENIA:

W pierwszej części ćwiczeń omawiana jest metoda pracy projektowej, kolejne etapy podejścia design thinking, metody komunikacji między członkami zespołu oraz między zespołem a potencjalnymi użytkownikami/klientami, zostaną podane odpowiednie przykłady wprowadzające. W ramach ćwiczeń będą odbywały się również cykliczne omówienia aktualnego stanu prac poszczególnych zespołów, które wykonują przydzielone zadania. W szczególności, zostaną przedstawione prototypy, które opracowano na podstawie wywiadów z użytkownikami. W końcowej części ćwiczeń studenci będą zobowiązani do wygłoszenia prezentacji omawiających finalnie wybrane rozwiązania, które zostały zrealizowane w laboratorium.

PROJEKT:

Studenci otrzymują zadania, które są sformułowane w sposób bardzo ogólny. W ramach projektu należy przeprowadzić wstępne etapy metody projektowej design thinking, a mianowicie wywiad z użytkownikiem, co pozwoli na zrozumienie jego potrzeb, zdefiniowanie problemu oraz generowanie pomysłów, tzn. zaproponować wstępne propozycje rozwiązania problemu. Spośród kilku koncepcji należy wybrać jedną, która będzie realizowana w trakcie późniejszych prac laboratoryjnych (pod nadzorem prowadzącego). Po wykonaniu zadań, w trakcie projektu studenci przygotowują również w grupie sprawozdania merytoryczne oraz prezentacje na temat swoich prac dla użytkownika/klienta.

LABORATORIUM:

6 pięciogodzinnych spotkań. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci mają za zadanie budowę, oprogramowanie oraz testy oryginalnych systemów z zakresu automatyki i robotyki.

1. M. Bis: Linux w systemach embedded, BTC, 2011.
2. J. Boxall: Arduino. 65 praktycznych projektów. Helion, 2013.
3. M. Galewski: STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C. BTC, 2011.
4. S. Monk: Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Helion, 2018.
5. S. Monk: Arduino dla początkujących. Kolejny krok. Helion, 2015.
6. K. Sacha: Systemy czasu rzeczywistego, Wyd. 2 (zmienione), Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 1999.
7. Ł. Skalski: Linux: podstawy i aplikacje dla systemów embedded, BTC, 2012.
8. M. Szumski: Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji. BTC, 2018.
9. E. Upton, G. Halfacree: Paspberry Pi. Przewodnik użytkownika. Helion, 2012.
10. K. Yaghmour: Building Embedded Linux Systems, O'Reilly, 2003.

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej