Sterowanie procesami
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-ARxxx-MSP-STP | ||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||
Nazwa przedmiotu: | Sterowanie procesami | ||||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||||
Grupy: |
( Przedmioty podstawowe )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI ( Systemy sterowania - albo - Systemy zarządzania )-Systemy informacyjno-decyzyjne-inż.-EITI ( Systemy sterowania )-Systemy informacyjno-decyzyjne-inż.-EITI |
||||||||
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||||
Kod wydziałowy: | STP |
||||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||||
Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych struktur i algorytmów sterowania ciągłymi obiektami dynamicznymi, w tym procesami przemysłowymi. Rozważa się dyskretne (cyfrowe) realizacje algorytmów projektowanych z czasem ciągłym jak i algorytmy projektowane z czasem dyskretnym. Omawiane są: metoda sprzężenia od stanu obiektu, algorytmy i struktury regulacji PID, zasada i algorytmy regulacji predykcyjnej i regulacji rozmytej, warstwowa struktura sterowania przemysłowego z nadrzędną warstwą optymalizacji. |
||||||||
Pełny opis: |
Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych struktur i algorytmów sterowania ciągłymi obiektami dynamicznymi, w tym procesami przemysłowymi. Rozważa się dyskretne (cyfrowe) realizacje algorytmów projektowanych z czasem ciągłym jak i algorytmy projektowane z czasem dyskretnym. Omawiane są: metoda sprzężenia od stanu obiektu, algorytmy i struktury regulacji PID, zasada i algorytmy regulacji predykcyjnej i regulacji rozmytej, warstwowa struktura sterowania przemysłowego z nadrzędną warstwą optymalizacji.
|
||||||||
Literatura: |
Uzupełniająca: |
||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
uzyskanie co najmniej 50 punktów na 100 możliwych (dwa kolokwia po 30 pkt. i dwa projekty po 20 pkt.) |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.