Dynamic Systems and Control
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-CTxxx-ISA-EDYCO | Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Dynamic Systems and Control | ||||||||||||||||||||||||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||||||||||||||||||||||||
Grupy: |
( Circuits and Systems )-Computer Science, Telecommunications-B.Sc.-EITI ( Courses in English )--eng.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI ( Technical Courses )--eng.-EITI |
||||||||||||||||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
6.00 ![]() |
||||||||||||||||||||||||||||
Język prowadzenia: | angielski | ||||||||||||||||||||||||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||||||||||||||||||||||||
Kod wydziałowy: | EDYCO |
||||||||||||||||||||||||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||||||||||||||||||||||||
Skrócony opis: |
Przedmiot zawiera materiał dotyczący podstaw automatyki, w tym modelowania i rozumienia dynamiki obiektów. Główne tematy: sterowanie logiczne i sterownik PLC, struktura układu regulacji, budowa modeli matematycznych dynamiki obiektów, linearyzacja modeli, analiza liniowych modeli dynamicznych w dziedzinie czasu (ciągłego) i w dziedzinie zmiennej zespolonej, transmitancja obiektu, uchyby ustalone w regulacji, kryterium stabilności Hurwitza, charakterystyki częstotliwościowe Nyquista i Bodego, kryterium stabilności Nyquista, zapasy stabilności, projektowanie liniowych korektorów szeregowych, dobór nastaw regulatorów PID, cyfrowa realizacja algorytmów regulacji projektowanych z czasem ciągłym. |
||||||||||||||||||||||||||||
Pełny opis: |
(tylko po angielsku) The course is devoted to basics of automatic control, including modeling and understanding dynamics of systems. Main topics covered: logical control and PLC controller, structure of the feedback loop, building mathematical models of dynamic systems, linearization, analysis of dynamic systems in (continuous) time domain and in complex variable domain, transfer functions, static errors in feedback systems, Hurwitz stability criterion, Nyquist and Bode plots, Nyquist stability criterion, stability margins, linear compensator design in feedback loops, PID tuning rules, digital implementation of continuous-time control algorithms.
Tutorial contents
Laboratory contents The laboratory consists of 5 tasks:
Prerequisites
Similar Courses
|
||||||||||||||||||||||||||||
Literatura: |
(tylko po angielsku)
|
||||||||||||||||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
(tylko po angielsku) Maximum score for the lab exercises is 40 points. |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (jeszcze nie rozpoczęty)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Robert Nebeluk | |
Prowadzący grup: | Jerzy Gustowski, Piotr Marusak, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. letni" (w trakcie)
Okres: | 2022-02-23 - 2022-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 39 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 39 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 39 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Robert Nebeluk | |
Prowadzący grup: | Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-22 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 84 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 84 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 84 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański, Robert Nebeluk | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Piotr Marusak, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2021-02-20 - 2021-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Robert Nebeluk, Krzysztof Zarzycki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-19 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 48 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2020-02-22 - 2020-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Robert Nebeluk | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 48 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Patryk Chaber, Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Piotr Marusak, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański, Maciej Ławryńczuk | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Andrzej Karbowski, Maciej Ławryńczuk, Andrzej Wojtulewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 48 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 48 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Patryk Chaber, Paweł Domański, Jerzy Gustowski, Piotr Marusak, Andrzej Wojtulewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2018-02-19 - 2018-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Patryk Chaber, Paweł Domański, Andrzej Karbowski, Sebastian Plamowski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2017-10-01 - 2018-02-18 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2017-02-20 - 2017-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2016-10-01 - 2017-02-19 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2016-02-23 - 2016-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2015-10-01 - 2016-02-22 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2015-02-23 - 2015-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2014-09-29 - 2015-02-22 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc ![]() Wykład, 30 godzin, 30 miejsc ![]() |
|
Koordynatorzy: | Paweł Domański | |
Prowadzący grup: | Paweł Domański | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.