Synteza reguł decyzyjnych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-INSID-ISP-SRD | ||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||
Nazwa przedmiotu: | Synteza reguł decyzyjnych | ||||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||||
Grupy: |
( Przedmioty podstawowe )-Systemy informacyjno-decyzyjne-mgr.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI ( Systemy informacyjno decyzyjne )-Systemy informacyjno-decyzyjne-inż.-EITI |
||||||||
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||||
Kod wydziałowy: | SRD |
||||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||||
Skrócony opis: |
Cel przedmiotu w pierwszej jego części stanowi przedstawienie metodologii syntezy optymalnych reguł decyzyjnych dla wieloetapowych nieliniowych zadań, w warunkach niepewności, oraz pokazanie sposobów i możliwości wyznaczania tych reguł przy pomocy różnych wariantów metody programowania dynamicznego. Jednocześnie pokazane są trudności towarzyszące syntezie optymalnej w przypadku ogólnym. Druga część przedstawia praktyczne sposoby metody tworzenia reguł decyzyjnych (reguły parametryzowane, powtarzana optymalizacja wartości decyzji, układy uczące się) oraz warstwowych układów zarządzania i sterowania, a także przykłady ich zastosowania. |
||||||||
Pełny opis: |
Cel przedmiotu w pierwszej jego części stanowi przedstawienie metodologii syntezy optymalnych reguł decyzyjnych dla wieloetapowych nieliniowych zadań, w warunkach niepewności, oraz pokazanie sposobów i możliwości wyznaczania tych reguł przy pomocy różnych wariantów metody programowania dynamicznego. Jednocześnie pokazane są trudności towarzyszące syntezie optymalnej w przypadku ogólnym. Druga część przedstawia praktyczne sposoby metody tworzenia reguł decyzyjnych (reguły parametryzowane, powtarzana optymalizacja wartości decyzji, układy uczące się) oraz warstwowych układów zarządzania i sterowania, a także przykłady ich zastosowania.
Zakres laboratorium Laboratorium składa się z 6 ćwiczeń, realizowanych w zespołach 2-osobowych, podczas których studenci rozwiązują praktyczne zadania optymalnej syntezy z dziedziny ekonomii, sterowania systemami wodno-gospodarczymi, zarządzania sieciami teleinformatycznymi. Ważną częścią każdego ćwiczenia jest samodzielna implementacja algorytmu optymalizacyjnego oraz weryfikacja poprawności, na drodze wielokrotnej symulacji sterowania, w układzie zamkniętym, dla różnych przebiegów zakłóceń. Program laboratorium został pomyślany tak, by jego uczestnicy opanowali wszystkie podstawowe schematy decyzyjne oraz metody obliczeniowe, w tym: klasyczny algorytm stochastycznego programowania dynamicznego w zadaniach z horyzontem skończonym, algorytmy kolejnych przybliżeń oraz iteracji polityki w zadaniach nieliniowych z horyzontem nieskończonym, metodologię LQG w wersji standardowej oraz rozszerzonej (uwzględnienie nieliniowości modelu oraz wskaźnika jakości), zastosowanie metod gradientowych optymalizacji trajektorii sterowań (wraz z rozwiązaniem równania sprzężonego) w podstawowych wersjach sterowania predykcyjnego z kilkoma scenariuszami zakłóceń. Podczas zajęć w laboratorium wykorzystywane jest środowisko Matlab oraz jego dwie biblioteki: Optimization oraz Control Toolbox. Poprzedniki
|
||||||||
Literatura: |
|
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.