Adaptive Signal Processing
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 103A-TCTCM-MSA-EASP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Adaptive Signal Processing |
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Grupy: |
( Courses in English )--eng.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI ( Technical Courses )--eng.-EITI ( Telecommunications - Advanced )-Telecommunications-M.Sc.-EITI |
Punkty ECTS i inne: |
6.00
|
Język prowadzenia: | angielski |
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Kod wydziałowy: | EASP |
Numer wersji: | 1 |
Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami adaptacyjnego przetwarzania sygnałów w kontekście ich praktycznych zastosowań. Po uzupełnieniu wiadomości w zakresie optymalnego przetwarzania sygnałów losowych, omawiane są główne klasy algorytmów adaptacyjnych wraz z przykładami ich zastosowań, m.in. w telekomunikacji, radiolokacji, elektronice medycznej, akustyce. Podsumowaniem zajęć jest przejście od klasycznych systemów adaptacyjnych do sztucznych sieci neuronowych. Podczas zajęć laboratoryjnych i projektowych studenci implementują algorytmy adaptacyjne, badają ich właściwości, a także przetwarzają adaptacyjnie sygnały spotykane w wybranych zastosowaniach. |
Pełny opis: |
(tylko po angielsku) Lectures: Introduction: general principles of adaptative signal processing; basic configurations of adaptive systems; examples of applications: removing interferences from acoustic and ECG signals, removing echoes in telecommunications Random signal analysis: deterministic vs. random signals; correlation, correlation matrix; selected important random signals; spectral representations of discrete random signals; response of linear systems to random signals; discrete stochastic signal modelling, AR, MA and ARMA processes, Wold’s theorem; stationarity and stability of the modelling system. Optimal estimation procedures: general properties of estimators; classical and Bayesian estimation, basic estimation methods under different assumptions on prior information of signal; Cramer-Rao lower bound; linear MMSE estimation, estimation of signals. Optimal signal processing: estimation of signals; optimal linear filter design; normal equations, solution of normal equations; Levinson recursion; analysis of error measure Optimal linear prediction: prediction, optimal linear prediction; prediction error filter; Durbin’s algorithm; application of linear prediction to identification of AR model parameters. Least mean square (LMS) algorithm: adaptive algorithms, iterative solutions of normal equations; LMS algorithm, performance of LMS algorithm, stability and convergence, excess error, LMS variants. Recursive least-squares (RLS) algorithm: LMS-Newton algorithm; RLS algorithm, exponentially weighted RLS (EWRLS) algorithm; computational complexity of RLS algorithms; properties of RLS algorithm. Applications of adaptive filtering: adaptive interference/noise cancellation, adaptive line enhancement, adaptive beamforming. Kalman filtering: statement of the Kalman filtering problem; Kalman algorithm; example of application – tracking. Lattice structure adaptive filters: forward and backward prediction; properties of lattice filters; estimation of reflection coefficients; gradient adaptive lattice (GAL) algorithm; adaptive lattice joint process estimator. IIR adaptive filters: problem formulation; structures of adaptive filters using infinite impulse response (IIR) filters; instability of adaptive IIR filters. Adaptive artificial neural networks: neuron model, activation function; single-layer network, LMS algorithm; multi-layer networks, backpropagation algorithm; example of application – linearization of power amplifiers. Laboratories:
Project: Individual tasks, e.g. implementation of adaptive signal processing algorithms or simulation of adaptive systems and investigation on their performance, properties or applications. Students are encouraged to suggest their own project topics which are suitable to the subject matter of the lecture. List of exemplary project topics:
|
Literatura: |
MATLAB, MathWorks. |
Efekty uczenia się: |
Knowledge
Skills
|
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-18 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ŚR CZ PT LAB
PRO
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Konrad Jędrzejewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT PRO
LAB
PRO
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Damian Gromek, Konrad Jędrzejewski, Renata Plucińska | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-22 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT LAB
PRO
LAB
PRO
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Damian Gromek, Konrad Jędrzejewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-19 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT LAB
LAB
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Konrad Jędrzejewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Konrad Jędrzejewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 1 miejsc
Projekt, 15 godzin, 1 miejsc
Wykład, 30 godzin, 1 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | (brak danych) | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT LAB
PRO
LAB
PRO
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc
Projekt, 15 godzin, 30 miejsc
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Konrad Jędrzejewski | |
Prowadzący grup: | Szymon Buś, Konrad Jędrzejewski, Renata Plucińska | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103300 - Instytut Systemów Elektronicznych |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.