Politechnika Warszawska - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Metody identyfikacji

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103B-ARxxx-MSP-MI Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Metody identyfikacji
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Przedmioty techniczne )---EITI
( Przedmioty zaawansowane )-Automatyka i robotyka-dr.-EITI
( Przedmioty zaawansowane )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI
( Przedmioty zaawansowane techniczne )--mgr.-EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

MI

Numer wersji:

2

Skrócony opis:

Cele przedmiotu jest przedstawienie i przybliżenie liniowych metod identyfikacji procesów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Jednocześnie studenci mają możliwość wykorzystać dotychczas posiadana wiedzę (również z innych dziedzin) i znalezienie jej połączenia z zagadnieniem identyfikacji. Przedmiot jest ilustrowany praktycznymi przykładami przemysłowymi.

Pełny opis:

Cele przedmiotu jest przedstawienie i przybliżenie liniowych metod identyfikacji procesów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Jednocześnie studenci mają możliwość wykorzystać dotychczas posiadana wiedzę (również z innych dziedzin) i znalezienie jej połączenia z zagadnieniem identyfikacji. Przedmiot jest ilustrowany praktycznymi przykładami przemysłowymi.

Treść wykładu

  1. Cele identyfikacji. Różnice względem modelowani i symulacji.
    Pojęcia podstawowe: odpowiedź impulsowa, skokowa oraz
    częstotliwościowa, stacjonarne procesy stochastyczne (2 godziny).

  2. Metody korelacyjne (2 godziny).

  3. Metody analizy spektralnej dla sygnałów okresowych i
    nieokresowych (2 godziny).

  4. Wyznaczanie odpowiedzi częstotliwościowych dla sygnałów
    nieokresowych (2 godziny).

  5. Wyznaczanie odpowiedzi częstotliwościowych dla okresowych
    sygnałów testowych (2 godziny).

  6. Analiza częstotliwościowa, transformata Fouriera, szybka
    transformata Fouriera (FFT), periodogram (3 godziny).

  7. Sygnały pseudolosowe (PRBS i inne) (1 godziny).

  8. Identyfikacja modeli parametrycznych, tj. modele regresyjne,
    modele regresyjne z całkowaniem, metody dwuetapowe, metody
    rekurencyjne, rozszerzenia metody najmniejszych kwadratów (GLS, ELS i
    TLS) (4 godziny).

  9. Sygnały sezonowe. Usuwanie trendów. Modele Wienera i Hammersteina
    (3 godziny).

  10. Filtr Kalmana w wersji podstawowej i z rozszerzeniami (2 godziny).

  11. Zasady projektowania eksperymentu identyfikacyjnego, dobór
    sygnału identyfikacyjnego, zasady doboru okresu próbkowania. Metody
    walidacji. Traktowanie i usuwanie zakłóceń. Interpretacja wyników (3
    godziny).

  12. Przedstawienie różnych przykładów praktycznych (4 godziny).



Zakres projektu
  1. Projekt jest realizowany na zasadzie projektu rzeczywistego.
    Zespół projektowy (2 osoby) otrzymuje prawdziwe dane z obiektu
    przemysłowego. Jego celem jest identyfikacja obiektu w jak najszerszym
    sensie, tj. walidacja danych, trendy czasowe, identyfikacja
    charakterystyk statycznych, identyfikacja struktury, identyfikacja
    dynamiczna, walidacja, interpretacja wyników i prezentacja zespołu na
    forum całej grupy studenckiej.

  2. Studenci nie mają żadnych ograniczeń w oborze metod tudzież
    podejścia. Preferowane jest samodzielne myślenie, analiza oraz łączenie
    wiedzy z różnych dziedzin.

  3. Ocena projektu jest składową ocen cząstkowych, tj. samoocena,
    ocena przez pozostałych studentów oraz ocena przez prowadzących wykład
    oraz projekt.

  4. W trakcie prac wykorzystuje się dowolne preferowane środowisko,
    np. Matlab/Simulink lub Octave.

Literatura:

  • Bielińska E., Finger J., Kasprzyk J., Jegierski T., Ogonowski Z.,
    Pawełczyk M., Identyfikacja procesów, Wydawnictwo Politechniki
    Śląskiej, Gliwice, 2002.

  • Lennart Ljung: System Identification: Theory for the User,
    Prentice Hall, 1987.

  • Rolf Isermann, Marco Muenchhof: Identification of Dynamic
    Systems. An Introduction with Applications, Springer, 2011.

Metody i kryteria oceniania:

Punkty za zaliczenie wykładu (1 kolokwium za 55 pkt.): 55 pkt.

Punkty za projekt: 45+ pkt.

Punkty są przeliczane na ocenę wg poniższego algorytmu:

<51 =="" 2,="" 51-60="3," 61-70="3.5," 71-80="4," 81-90="4.5," 91-100="5">

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (w trakcie)

Okres: 2020-02-22 - 2020-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Patryk Chaber, Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Patryk Chaber, Paweł Domański
Prowadzący grup: Patryk Chaber, Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 45 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Patryk Chaber, Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2017-10-01 - 2018-02-18
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2016-10-01 - 2017-02-19
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2015-10-01 - 2016-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2014-09-29 - 2015-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 48 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Paweł Domański
Prowadzący grup: Paweł Domański
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.