Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Sygnały radiolokacyjne i metody ich przetwarzania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103B-ELEIK-MSP-SRMP
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Sygnały radiolokacyjne i metody ich przetwarzania
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Przedmioty techniczne )---EITI
( Przedmioty zaawansowane obieralne )-Mikrosystemy i systemy elektroniczne-mgr.-EITI
( Przedmioty zaawansowane obieralne )-Systemy elektroniczne i wbudowane-mgr.-EITI
( Przedmioty zaawansowane techniczne )--mgr.-EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

SRMP

Numer wersji:

2

Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z nowoczesnymi metodami przetwarzania sygnałów radiolokacyjnych. Główny nacisk położony będzie na praktyczne aspekty wykorzystania metod cyfrowego przetwarzania sygnałów, takich jak filtracja cyfrowa, szybkie przekształcenie Fouriera, czy filtracja kalmanowska, w radiolokacji.

Pełny opis:

Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z nowoczesnymi metodami przetwarzania sygnałów radiolokacyjnych. Główny nacisk położony będzie na praktyczne aspekty wykorzystania metod cyfrowego przetwarzania sygnałów, takich jak filtracja cyfrowa, szybkie przekształcenie Fouriera, czy filtracja kalmanowska, w radiolokacji.

Treść wykładu

  1. Wprowadzenie do radiolokacji, propagacja fal, apertura anteny,
    powierzchnia skuteczna obiektów, równanie zasięgowe (2 godz.)

  2. Czasowo-częstotliwościowe metody reprezentacji sygnałów
    radiolokacyjnych, problem

  3. rozróżnialności w odległości i prędkości, przykłady stosowanych w
    praktyce sygnałów sondujących (2 godz.)

  4. Przetwarzanie sygnałów w niekoherentnych radarach impulsowych:
    kompresja impulsu, detekcja (CFAR), estymacja parametrów (4 godz.)

  5. Śledzenie obiektów, filtracja kalmanowska, inicjalizacja trasy.
    (4 godz.)

  6. Przetwarzanie sygnałów w koherentnych radarach impulsowych,
    filtracja MTD, filtracja MTI (4 godz.)

  7. Radary z falą ciągłą FMCW (2 godz.)

  8. Obrazowanie radarowe, techniki SAR, ISAR, DBS, kompensacja ruchu
    (4 godz.)

  9. Radary pasywne, wykorzystywane źródła promieniowania, usuwanie
    clutteru, lokalizacja obiektów (4 godz.)

  10. Radary szumowe, sygnały szumowe (4 godz.)


Zakres laboratorium
Studenci wykonują sześć czterogodzinnych ćwiczeń
projektowo-laboratoryjnych.

Temat 1. Zastosowanie kompresji impulsów w radiolokacji - analiza
rozróżnialności sygnałów w czasie i częstotliwości.

Temat 2. Detekcja sygnałów - CFAR.

Temat 3. Śledzenie obiektów

Temat 4. Filtracja MTD, MTI.

Temat 5. Radary SAR/ISAR.

Temat 6. Radary pasywne/szumowe


Poprzedniki
Typ poprzednikaNr poprzednikaKod poprzednikaNazwa poprzednika
Zalecany1103A-TLRTM-ISP-PRIRPodstawy radiolokacji i radionawigacji
Zalecany1103C-TExxx-ISP-CYPSCyfrowe przetwarzanie sygnałów
Zalecany1103C-ELEIK-ISP-PSAPProcesory sygnałowe - architektura i programowanie
Zalecany1103B-ELEIK-ISP-TRATechniki realizacji cyfrowego przetwarzania sygnałów
Zalecany1103D-TExxx-ISP-CYPSCyfrowe przetwarzanie sygnałów
Zalecany1103A-ELxxx-MSP-CCMCzasowo-częstotliwościowe metody analizy i syntezy sygnałów

Literatura:

    1. Z. Czekała, Parada radarów, Bellona, 1999.

    2. Tomasz Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do
      zastosowań, WKŁ, 2009.

    3. A.V. Oppenheim, Sygnały cyfrowe, przetwarzanie i zastosowania,
      WNT, 1982.

    4. Skolnik, M. I. Introductions to radar systems. McGraw-Hill,
      2006.

    5. Skolnik, M. I, (Ed.) Radar Handbook. 3-rd Edition, McGraw-Hill,
      2008.

    6. P. Z. Peebles, Radar Principles. John Wiley and Sons, Inc., 1998.

    7. M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing.
      McGraw-Hill, 2005.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. letni" (w trakcie)

Okres: 2024-02-19 - 2024-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski, Marcin Żywek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2023-02-20 - 2023-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski, Marcin Żywek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2022-02-23 - 2022-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 24 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2021-02-20 - 2021-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2020-02-22 - 2020-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 36 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Mateusz Malanowski
Prowadzący grup: Mateusz Malanowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103300 - Instytut Systemów Elektronicznych

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.0.0-7 (2024-03-18)