Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Nie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Metody sztucznej inteligencji

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 103B-xxxxx-MSP-MSI Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Metody sztucznej inteligencji
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Przedmioty techniczne )---EITI
( Przedmioty zaawansowane obieralne )-Systemy informacyjno-decyzyjne-mgr.-EITI
( Przedmioty zaawansowane techniczne )--mgr.-EITI
Punkty ECTS i inne: 4.00
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Kod wydziałowy:

MSI

Numer wersji:

2

Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest zapoznanie i praktyczne przećwiczenie zaawansowanych komputerowych metod "sztucznej inteligencji" (Sz.I.) przeznaczonych dla tzw. "autonomicznych agentów". W pierwszej części (6 h) omawiane są podstawy logicznych systemów agentowych: reprezentacja wiedzy i procedury wnioskowania w logice predykatów. W drugiej części (6 h) przedstawione są zagadnienia przeszukiwania przestrzeni stanów i planowania, realizowane z pomocą ogólnych metodyk rozwiązywania problemów. W trzeciej części (15 h) wyjaśniane są zagadnienia modelowania niepewności, ze szczególnym uwzględnieniem Sieci Bayesa i dynamicznej Sieci Bayesa oraz metod wnioskowania w tych sieciach. Ostatnia część (3h) poświęcona jest podstawom systemu percepcji agenta i zasadom jego komunikowania się z człowiekiem za pomocą obrazu i mowy.

Pełny opis:

Celem przedmiotu jest zapoznanie i praktyczne przećwiczenie zaawansowanych komputerowych metod "sztucznej inteligencji" (Sz.I.) przeznaczonych dla tzw. "autonomicznych agentów". W pierwszej części (6 h) omawiane są podstawy logicznych systemów agentowych: reprezentacja wiedzy i procedury wnioskowania w logice predykatów. W drugiej części (6 h) przedstawione są zagadnienia przeszukiwania przestrzeni stanów i planowania, realizowane z pomocą ogólnych metodyk rozwiązywania problemów. W trzeciej części (15 h) wyjaśniane są zagadnienia modelowania niepewności, ze szczególnym uwzględnieniem Sieci Bayesa i dynamicznej Sieci Bayesa oraz metod wnioskowania w tych sieciach. Ostatnia część (3h) poświęcona jest podstawom systemu percepcji agenta i zasadom jego komunikowania się z człowiekiem za pomocą obrazu i mowy.

Treść wykładu

  1. Wprowadzenie. Logiczne agenty (6 h). Struktura wykładu. Zadania
    Sz.I. System agentowy ? struktura, środowisko, rodzaje agentów. System
    z bazą wiedzy. Logika predykatów. Reguły wnioskowania. Procedury
    wnioskowania.

  2. Rozwiązywanie problemów (6 h). Strategie przeszukiwania.
    Strategie nie-poinformowane, z informacją lokalną i poinformowane (z
    heurystyką). Problemy z ograniczeniami. Gry dwu-osobowe. Model planu,
    sytuacje i operatory. Przestrzeń sytuacji i przestrzeń planów.
    Konwencja STRIPS.

  3. Wnioskowanie w warunkach niepewności (15 h). Modelowanie
    niepewności. Niezależność i niezależność warunkowa. Sieci Bayesowskie.
    Wnioskowanie w sieci Bayesa. Reprezentacja zjawisk dynamicznych.
    Wnioskowanie w dynamicznej sieci Bayesa. Sieci Markowa - procesy
    decyzyjne Markowa.

  4. Podstawy percepcji agenta (3 h). Komunikacja z człowiekiem za
    pomocą obrazu. Dialog prowadzony mową.


  5. Zakres projektu
    Zespoły 2-3 osobowe realizują programy komputerowe, rozwiązujące realne problemy metodami omawianymi na wykładzie. Przykładowe zagadnienia: wybór połączenia komunikacyjnego w systemie dialogowym, planowanie ścieżki ruchu autonomicznego pojazdu, nabywanie wiedzy metodą uczenia sieci poprzez wzmacnianie, itp.


Poprzedniki
Typ poprzednikaNr poprzednikaKod poprzednikaNazwa poprzednika
Zalecany1103A-INxxx-ISP-PSZTPodstawy sztucznej inteligencji

Literatura:

    1. S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern
      Approach. Prentice Hall, 2002.

    2. W. Kasprzak: Metody Sztucznej Inteligencji. Podręcznik OKNO,
      Politechnika Warszawska, 2010.

    3. W. Traczyk: Inżynieria Wiedzy, Warszawa, 2010.

    4. M. Flasiński: Wstęp do sztucznej inteligencji. Wydawnictwo
      Naukowe PWN, 2011.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2020-02-22 - 2020-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak, Andrzej Pacut
Prowadzący grup: Andrzej Pacut, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2018-02-19 - 2018-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak, Andrzej Pacut
Prowadzący grup: Andrzej Pacut
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2014-02-24 - 2014-09-28
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Projekt, 15 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 30 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.