Dynamika
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1100-MB000-IZP-DYNAM |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Dynamika |
Jednostka: | Zakład Mechaniki i Technik Uzbrojenia |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Pełny opis: |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z: - podstawowymi pojęciami w dynamice - zagadnieniami dynamiki punktu i układu punktów materialnych - masowymi momentami bezwładności bryły - równaniami dynamiki bryły w ruchu obrotowym i płaskim Kształtowania umiejętności: - całkowania równań ruchu punktu materialnego pod działaniem zmiennych sił - wykorzystania zasad zachowania pędu i krętu bryły oraz równowartości energii kinetycznej i pracy w ruchu płaskim Na wykładzie prezentowane są następujące zagadnienia Dynamika punktu. Prawa dynamiki. Ruch punku materialnego pod działaniem zmiennych sił. Praca, energia kinetyczna, energia potencjalna, energia mechaniczna. Dynamika układu punków materialnych. Zasada zachowania pędu i momentu pędu. Ruch środka masy układu. Geometria mas Momenty bezwładności, momenty dewiacji, wzory Steinera. Momenty względem osi obróconych. Główne osie bezwładności. Dynamika bryły Dynamika ruch postępowego bryły. Pęd, kręt, energia kinetyczna Dynamika ruch obrotowego bryły. Pęd, moment pędu, energia kinetyczna. Równania dynamiki ruchu obrotowego. Reakcje dynamiczne,. Dynamika ruchu płaskiego bryły. Pęd, moment pędu i energia kinetyczna. Równania dynamiki ruchu płaskiego. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy. Ćwiczenia obejmują: Dynamika punktu. Całkowanie równań ruchu, punkt swobodny i nie swobodny. Geometria mas. Obliczanie momentów bezwładności ciał płaskich . Dynamika bryły. Dynamika ruchu płaskiego bryły. Równania dynamiki ruchu płaskiego. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy. |
Literatura: |
[1] Leyko J. Mechanika Ogólna . Tomy: 1 oraz 2. PWN- Warszawa 2002. [2] Leyko J. ; Szmelter J. Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. Tomy; 1 oraz 2. PWN- 1978. [3] Misiak J.: Mechanika Ogólna . Tomy; 1 oraz 2 WNT. 1998. [4] Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej. Tomy; 1 oraz 2 .WNT 1998. |
Efekty uczenia się: |
Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 1 Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 3 Uzasadnienie punktów ECTS: Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: obecność na wykładach - 20 obecność na ćwiczeniach - 10 konsultacje - 2 Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: przygotowanie do egzaminu - 20 przygotowanie do ćwiczeń - 15 przygotowanie się do zaliczenia kolokwiów - 10 Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 77 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot kończy się egzaminem, a ostateczną ocenę wpisuje do dokumentacji (indeks, karta egzaminacyjna, protokół) – nauczyciel akademicki odpowiedzialny za przedmiot). Ocena z egzaminu składa się z dwu elementów i jest średnią ważoną wg wzoru Ocena z Dynamiki: E = 0, 5*Z + 0,5*T gdzie: Z- ocena z części obliczeniowej egzaminu ( ocena z ćwiczeń), T - ocena z zaliczenia pracy pisemnej, części teoretycznej egzaminu. Zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych z Dynamiki wynika z : 1. Zaliczenia wszystkich dwóch kolokwiów na ocenę co najmniej 3,0 (trzy) Kolokwium nr 1 – Dynamika punktu materialnego (ćwiczenie nr 3; ocena – K1) Kolokwium nr 2 – Dynamika ciała sztywnego (ćwiczenie nr 5; ocena –K2) 2. Obecności na ćwiczeniach (co najmniej 4 obecności) 3. Jakości oddanych do oceny prac domowych. Zaliczenie ćwiczeń w zwykłym trybie, powoduje zwolnienie z części egzaminu z przedmiotu pn. Z- zadania Ocena końcowa z zadań jest średnią ważoną wg wzoru Z = 0, 5*K1 + 0,5*K2 Egzamin końcowy przeprowadzany jest w czasie sesji, w terminach podanych przez dziekanat i składa się z trzech pytań z części teoretycznej egzaminu (T), oraz ewentualnie dwóch zadań z części obliczeniowej. Pozytywne zaliczenie egzaminu następuje po uzyskaniu min. 51% punktów. Student ma prawo do wglądu do pracy egzaminacyjnej na zasadach podanych w Regulaminie Studiów PW. Przewidziany jest jeden termin podstawowy egzaminu z Dynamiki oraz ewentualnie dwa egzaminy poprawkowe. W zależności od wyznaczonej średniej (z dwóch ocen pozytywnych) ocena końcowa ustalana jest w następujący sposób: Obliczona średnia Ocena końcowa 3,00 – 3,24 >>> 3,0 3,25 – 3,74 >>> 3,5 3,75 – 4,24 >>> 4,0 4,25 – 4,74 >>> 4,5 4,74 i więcej >>> 5,0 Raz zaliczona część egzaminu: Z (zadania) lub T (teoria)) będzie uwzględniana w latach następnych. |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.