Przetwarzanie sygnałów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1101-AR000-MSP-PRZES |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Przetwarzanie sygnałów |
Jednostka: | Instytut Technik Wytwarzania |
Grupy: |
Przedmioty wspólne dla sem.1, Automatyka i Robotyka, st. stacjonarne II stopnia |
Strona przedmiotu: | http://www.zaoios.pw.edu.pl/zaoios-site/?q=node/15 |
Punkty ECTS i inne: |
4.00
LUB
2.00
(zmienne w czasie)
|
Język prowadzenia: | polski |
Pełny opis: |
Cel przedmiotu Studenci zapoznają się podczas zajęć z technikami cyfrowego przetwarzania sygnałów począwszy od akwizycji danych. Zapoznają się ze zjawiskiem aliasingu oraz metodami filtracji antyaliasingowej, technikami próbkowania sygnałów dolno- i górnopasmowych oraz zaawansowanymi technikami próbkowania, takimi jak np. zmianą szybkości próbkowania przez decymację i interpolację. Poznają metody analizy częstotliwościowej sygnałów, jak np. Dyskretne i Szybkie Przekształcenie Fouriera wraz z właściwościami wykonanej analizy, takimi jak wartość amplitudy, rozdzielczość, symetria, przeciek itp. Kolejnym zagadnieniem omawianym podczas zajęć jest filtrowanie cyfrowe (FIR i IIR) w tym terminologia filtrów, charakterystyki amplitudowe i fazowe poszczególnych filtrów oraz transformaty Laplace’a i Z. Prezentowane są również miary statystyczne sygnałów, takie jak wartość skuteczna, warinacja, skośność, autokorelacja i inne. Ostatecznie prezentowane są metody analizy czasowo-częstotliwościowej sygnałów niestacjonarnych Treści kształcenia Wykład: 1) Wprowadzenie: sygnały i systemy dyskretne, próbkowanie A/C, kwantyzacja 2) Aliasing, próbkowanie sygnałów dolnopasmowych, próbkowanie sygnałów górnopasmowych, sygnały zespolone i częstotliwość ujemna, częstotliwość Nyquista 3) Dyskretne Przekształcenie Fouriera, symetria DFT, wartość widma amplitudowego DFT, rozdzielczość, przeciek DFT, odwrotna DFT 4) Szybkie Przekształcenie Fouriera, związek między FFT i DFT, transformata kosinusowa, Analiza widmowa sygnałów, Funkcja Cepstrum 5) Teoria splotu, filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej, terminologia filtrów cyfrowych, 6) Projektowanie filtrów FIR dolnoprzepustowych, środkowoprzepustowych i górnoprzepustowych, charakterystyki amplitudowe i fazowe filtrów 7) Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej, porównanie filtrów FIR i IIR 8) Przekształcenie Laplace’a, transformata Z 9) Reprezentacje danych cyfrowych, stało i zmiennoprzecinkowe reprezentacje sygnałów. 10) Zaawansowane techniki próbkowania, próbkowanie kwadraturowe, zmiana szybkości próbkowania przez decymację i interpolację, 11) Miary statystyczne sygnałów stacjonarnych i niestacjonarnych 12) Uśrednianie sygnałów koherentne i niekoherentne, aspekty filtracyjne uśredniania w dziedzinie czasu 13) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: zasada Heisenberga, transformata Gabora, STFT, 14) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: ciągła i dyskretna transformata falkowa 15) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: pakietowa transformata falkowa Laboratorium 1 Przetwarzanie A/C, wzmocnienie, rozdzielczość i zakres sygnału 2 Aliasing, filtrowanie antyaliasingowe 3 Miary sygnałów diagnostycznych 4 DFT sygnałów stacjonarnych 5 Filtrowanie cyfrowe sygnałów 6 Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów niestacjonarnych |
Literatura: |
Craig Marven, Gillian Ewers: Zarys cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, 1999 Richard G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, 2003 Tomasz Zieliński: Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, UWND AGH, 2002 Prezentacje wykładu dostępne w Internecie Instrukcje do zadań ćwiczeniowych |
Efekty uczenia się: |
Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 2 Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 2 Uzasadnienie punktów ECTS: Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: Obecność na wykładach 30h udział w zajęciach laboratoryjnych 15h konsultacje 5h Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: - przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10 - wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych 15 - przygotowanie się do egzaminu 15 Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 90 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot składa się z dwóch jednostek dydaktycznych: Wykład – zaliczany przez egzamin w skali 0-70 punktów do zaliczenia wykładu niezbędne jest uzyskanie min 35 punktów Laboratorium – zaliczane w trakcie zajęć w skali 0-30 punktów do zaliczenia laboratorium niezbędne jest uzyskanie min 15 punktów Nie wystawia się oceny z ww części, a jedynie zaliczone, niezaliczone. Ocena końcowa z przedmiotu jest jedna, według kryteriów: 0-50 2 51-60 3 61-70 3,5 71-80 4 81-90 4,5 91-100 5 |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-18 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
ŚR CZ WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Mirosław Nejman | |
Prowadzący grup: | Mirosław Nejman | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
LAB
ŚR CZ WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman | |
Prowadzący grup: | Mirosław Nejman | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-22 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
LAB
ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman | |
Prowadzący grup: | Mirosław Nejman | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-19 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR WYK
CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman | |
Prowadzący grup: | Mirosław Nejman | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
WYK
LAB
WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krzysztof Jemielniak | |
Prowadzący grup: | Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman, Dominika Śniegulska-Grądzka | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
WT ŚR LAB
LAB
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krzysztof Błażejak, Krzysztof Jemielniak, Joanna Kossakowska | |
Prowadzący grup: | Krzysztof Jemielniak, Joanna Kossakowska, Mirosław Nejman | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.