Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Przetwarzanie sygnałów

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1101-AR000-MSP-PRZES
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Przetwarzanie sygnałów
Jednostka: Instytut Technik Wytwarzania
Grupy: Przedmioty wspólne dla sem.1, Automatyka i Robotyka, st. stacjonarne II stopnia
Strona przedmiotu: http://www.zaoios.pw.edu.pl/zaoios-site/?q=node/15
Punkty ECTS i inne: 4.00 LUB 2.00 (zmienne w czasie) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Pełny opis:

Cel przedmiotu

Studenci zapoznają się podczas zajęć z technikami cyfrowego przetwarzania sygnałów począwszy od akwizycji danych. Zapoznają się ze zjawiskiem aliasingu oraz metodami filtracji antyaliasingowej, technikami próbkowania sygnałów dolno- i górnopasmowych oraz zaawansowanymi technikami próbkowania, takimi jak np. zmianą szybkości próbkowania przez decymację i interpolację. Poznają metody analizy częstotliwościowej sygnałów, jak np. Dyskretne i Szybkie Przekształcenie Fouriera wraz z właściwościami wykonanej analizy, takimi jak wartość amplitudy, rozdzielczość, symetria, przeciek itp. Kolejnym zagadnieniem omawianym podczas zajęć jest filtrowanie cyfrowe (FIR i IIR) w tym terminologia filtrów, charakterystyki amplitudowe i fazowe poszczególnych filtrów oraz transformaty Laplace’a i Z. Prezentowane są również miary statystyczne sygnałów, takie jak wartość skuteczna, warinacja, skośność, autokorelacja i inne. Ostatecznie prezentowane są metody analizy czasowo-częstotliwościowej sygnałów niestacjonarnych

Treści kształcenia

Wykład:

1) Wprowadzenie: sygnały i systemy dyskretne, próbkowanie A/C, kwantyzacja

2) Aliasing, próbkowanie sygnałów dolnopasmowych, próbkowanie sygnałów górnopasmowych, sygnały zespolone i częstotliwość ujemna, częstotliwość Nyquista

3) Dyskretne Przekształcenie Fouriera, symetria DFT, wartość widma amplitudowego DFT, rozdzielczość, przeciek DFT, odwrotna DFT

4) Szybkie Przekształcenie Fouriera, związek między FFT i DFT, transformata kosinusowa, Analiza widmowa sygnałów, Funkcja Cepstrum

5) Teoria splotu, filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej, terminologia filtrów cyfrowych,

6) Projektowanie filtrów FIR dolnoprzepustowych, środkowoprzepustowych i górnoprzepustowych, charakterystyki amplitudowe i fazowe filtrów

7) Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej, porównanie filtrów FIR i IIR

8) Przekształcenie Laplace’a, transformata Z

9) Reprezentacje danych cyfrowych, stało i zmiennoprzecinkowe reprezentacje sygnałów.

10) Zaawansowane techniki próbkowania, próbkowanie kwadraturowe, zmiana szybkości próbkowania przez decymację i interpolację,

11) Miary statystyczne sygnałów stacjonarnych i niestacjonarnych

12) Uśrednianie sygnałów koherentne i niekoherentne, aspekty filtracyjne uśredniania w dziedzinie czasu

13) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: zasada Heisenberga, transformata Gabora, STFT,

14) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: ciągła i dyskretna transformata falkowa

15) Analiza czasowo-czestotliwościowa sygnałów: pakietowa transformata falkowa

Laboratorium

1 Przetwarzanie A/C, wzmocnienie, rozdzielczość i zakres sygnału

2 Aliasing, filtrowanie antyaliasingowe

3 Miary sygnałów diagnostycznych

4 DFT sygnałów stacjonarnych

5 Filtrowanie cyfrowe sygnałów

6 Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów niestacjonarnych

Literatura:

Craig Marven, Gillian Ewers: Zarys cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, 1999

Richard G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, 2003

Tomasz Zieliński: Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, UWND AGH, 2002

Prezentacje wykładu dostępne w Internecie

Instrukcje do zadań ćwiczeniowych

Efekty uczenia się:

Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 2

Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 2

Uzasadnienie punktów ECTS:

Zajęcia kontaktowe z nauczycielem:

Obecność na wykładach 30h

udział w zajęciach laboratoryjnych 15h

konsultacje 5h

Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem:

- przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10

- wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych 15

- przygotowanie się do egzaminu 15

Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 90

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot składa się z dwóch jednostek dydaktycznych:

Wykład – zaliczany przez egzamin w skali 0-70 punktów

do zaliczenia wykładu niezbędne jest uzyskanie min 35 punktów

Laboratorium – zaliczane w trakcie zajęć w skali 0-30 punktów

do zaliczenia laboratorium niezbędne jest uzyskanie min 15 punktów

Nie wystawia się oceny z ww części, a jedynie zaliczone, niezaliczone.

Ocena końcowa z przedmiotu jest jedna, według kryteriów:

0-50 2

51-60 3

61-70 3,5

71-80 4

81-90 4,5

91-100 5

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2023-10-01 - 2024-02-18
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Mirosław Nejman
Prowadzący grup: Mirosław Nejman
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman
Prowadzący grup: Mirosław Nejman
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2021-10-01 - 2022-02-22
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman
Prowadzący grup: Mirosław Nejman
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman
Prowadzący grup: Mirosław Nejman
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Jemielniak
Prowadzący grup: Krzysztof Jemielniak, Mirosław Nejman, Dominika Śniegulska-Grądzka
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Błażejak, Krzysztof Jemielniak, Joanna Kossakowska
Prowadzący grup: Krzysztof Jemielniak, Joanna Kossakowska, Mirosław Nejman
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.2.0-2 (2024-03-29)