Politechnika Warszawska - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Komputerowe metody identyfikacji

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1102-AR000-MSP-KMIDE Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Komputerowe metody identyfikacji
Jednostka: Instytut Technik Wytwarzania
Grupy: Przedmioty wspólne dla sem.2, Automatyka i Robotyka, st. stacjonarne II stopnia
Punkty ECTS i inne: 3.00
Język prowadzenia: polski
Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest przekazanie informacji o metodach identyfikacji obiektów dynamicznych, tworzenia ich modeli matematycznych oraz symulacji komputerowych.

Pełny opis:

Celem przedmiotu jest przekazanie informacji o metodach identyfikacji obiektów dynamicznych, tworzenia ich modeli matematycznych oraz symulacji komputerowych.

Literatura:

R. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, tł. z jęz. ang. Jan Zarzyc

R. Gessing: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001

A. Czemplik: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów: zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2008

Metody i kryteria oceniania:

Podstawą oceny jest Egzamin z części wykładowej oraz testy i sprawozdania wykonywane na zajęciach laboratoryjnych.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. letni" (w trakcie)

Okres: 2020-02-22 - 2020-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Cezary Jasiński, Łukasz Morawiński
Prowadzący grup: Cezary Jasiński, Łukasz Morawiński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin
Pełny opis:

KMIDE-W

W związku ze wstrzymaniem zajęć na Politechnice Warszawskiej do dnia 14.04.2020, zajęcia wykładowe będą prowadzone zdalnie. Poniżej przedstawiono informacje dotyczące formy prowadzenia zajęć.

Na trzech wykładach przed okresem wstrzymania zajęć dydaktycznych omówiono zagadnienie tworzenia modeli matematycznych. Na tej podstawie zostało wydane zadanie problemowe dotyczące modelowania bilansu cieplnego, które należy wykonać w ramach e-learningu. W celu uzupełnienia wiedzy przekazana została literatura w formie książek:

1) Andrzej Ambroziak, „Zgrzewanie tarciowe materiałów o różnych właściwościach”

2) Ryszard Michalski, Zbigniew Kamiński, „Zgrzewanie tarciowe”

3) Stanisław Smarzyński, „Badania procesu technologicznego zgrzewania i kształtowania tarciowego rur”

Ponadto w ramach wykładu omówiono korzystanie z baz wiedzy np. Springer, Scopus, Web of Science, gdzie można znaleźć artykuły na temat zagadnień związanych z wydanym zadaniem problemowym.

W drugiej części wykładów Studenci powinni zapoznać się z obsługą oraz funkcjonalnością oprogramowania Scilab, w tym z modułem Xcos, które będzie wykorzystywane w trakcie zajęć laboratoryjnych

- odnośnik do oprogramowania Scilab: https://www.scilab.org/

- materiały dotyczące obsługi programu:

http://fcds.cs.put.poznan.pl/MyWeb/Praca/NI/scilab_1.pdf

http://www.protasowicki.pl/files/Wprowadzenie_Do_Scilaba.pdf

http://www.kam.pwr.edu.pl/images/Lab320/FirstStepXcos_v533.pdf

Studenci otrzymają na adresy e-mail podane w USOS zestaw materiałów z którymi powinni się zapoznać oraz przykładowe programy do przeanalizowania:

- wykaz zadań do wykonania przez studentów w ramach kształcenia zdalnego: [KMIDE zadania.pdf]

- zbiór informacji o podstawowych członach dynamicznych oraz tworzeniu charakterystyk z wykorzystaniem Scilab: [KMIDE Charakterystyki.pdf ]

- przykład tworzenia modelu silnika prądu stałego: [KMIDE model silnika.pdf]

-modele silnika prądu stałego utworzone w Xcos: [Model silnika transmitancja.xcos], [Model silnika rozniczkowe.xcos]

Egzamin z wykładu odbędzie się w sesji letniejjesiennej lub na początku zajęć laboratoryjnych. W ramach egzaminu przewidziane jest rozliczenie zadania problemowego wydanego w trakcie zajęć wykładowych.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Cezary Jasiński, Łukasz Morawiński
Prowadzący grup: Cezary Jasiński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2018-02-19 - 2018-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Cezary Jasiński, Łukasz Morawiński
Prowadzący grup: Cezary Jasiński, Łukasz Morawiński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2017-02-20 - 2017-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Błażejak, Sebastian Bombiński, Andrzej Masłowski
Prowadzący grup: Andrzej Masłowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2016-02-23 - 2016-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: (brak danych)
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2015-02-23 - 2015-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: (brak danych)
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2014-02-24 - 2014-09-28
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: (brak danych)
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2012/2013 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2013-02-20 - 2013-09-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: (brak danych)
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Wykład - Egzamin
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.