Sterowanie numeryczne maszyn i procesów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1103-MBMK3-MZP-SNUMP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Sterowanie numeryczne maszyn i procesów |
Jednostka: | Instytut Technik Wytwarzania |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Kod wydziałowy: | 1103-MBMK3-MZP-SNUMP |
Skrócony opis: |
Zapoznanie z zasadami i metodami sterowania maszynami i procesami, podstawami programowania sterowników logicznych. Sterowanie prostymi stanowiskami, obrabiarkami i robotami. |
Pełny opis: |
1. Podstawy sterowania numerycznego 2. Sterowanie w funkcji wielkości fizycznych. 3. Sterowanie sygnałami jednobitowymi cd. 3.1. Układy logiczne 3.2. Elementy przełączające 3.3. Metody opisu zadania 3.4. Cykle działania, podział na kroki 3.5. Projektowanie układów zestykowych 4. Sterowniki programowalne PLC 4.1. Zasada działania 4.2. Podstawowe struktury 4.3. Mikrosterowniki 4.4. Połączenia z aparaturą sterującą 5. Sterowniki programowalne PLC cd. 5.1. Metody i technika programowania 5.2. Struktura programu i języki programowania 5.3. Programowanie – symulatory sterowników w środowisku Windows 6. Technika stertowania numerycznego 6.1. Obrabiarki sterowane numerycznie 6.1.1. OSN a obrabiarka konwencjonalna 6.1.2. Cechy konstrukcyjne 6.1.3. Układy współrzędnych, punkty zerowe 6.1.4. Panel operatora 6.2. Elastyczne gniazda i linie obróbkowe 6.3. Elastyczne Systemy Wytwarzania 7. Podstawy napędów ruchów sterowanych numerycznie. 7.1. Klasyfikacja silników elektrycznych i serwonapędów. 7.2. Silniki skokowe. 7.3. Napęd bezpośredni i przekładnie bezluzowe. 8. Technika regulacji – regulatory. 9. Pomiar i regulacja położenia w maszynach sterowanych numerycznie 10. Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie 12. Sondy pomiarowe, maszyny współrzędnościowe CMM, 13. Sterowanie i programowanie robotów. 14. Komputerowo wspomagane wytwarzanie CAM. 15. Wizualizacja procesów. Systemy SCADA. |
Literatura: |
|
Efekty uczenia się: |
Efektem kształcenia będzie zapoznanie studentów z zasadami i metodami sterowania maszynami i procesami, podstawami projektowania układów sterowania, programowania sterowników logicznych, obrabiarek sterowanych numerycznie, robotów. Projektowanie i wykonanie wizualizacji procesów. |
Metody i kryteria oceniania: |
Wykład – dwa kolokwia sprawdzające umiejętności studenta. Laboratorium – pozytywna ocena z wszystkich projektów. Z ocen kończących wykład i laboratorium. wyliczana jest średnia |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO N WYK
LAB
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 10 godzin
Wykład, 20 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jarosław Chrzanowski, Radosław Morek | |
Prowadzący grup: | Radosław Morek | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
WYK
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 10 godzin
Wykład, 20 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jarosław Chrzanowski, Radosław Morek | |
Prowadzący grup: | Radosław Morek | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Ocena łączna |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.