Politechnika Warszawska - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Sterowanie numeryczne maszyn i procesów

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1103-MBMK3-MZP-SNUMP Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Sterowanie numeryczne maszyn i procesów
Jednostka: Instytut Technik Wytwarzania
Grupy: Przedmioty specjalności MK dla sem.3, MiBM, st. niestacjonarne II stopnia
Punkty ECTS i inne: 3.00
Język prowadzenia: polski
Kod wydziałowy:

1103-MBMK3-MZP-SNUMP

Skrócony opis:

Zapoznanie z zasadami i metodami sterowania maszynami i procesami, podstawami programowania sterowników logicznych. Sterowanie prostymi stanowiskami, obrabiarkami i robotami.

Pełny opis:

1. Podstawy sterowania numerycznego

2. Sterowanie w funkcji wielkości fizycznych.

3. Sterowanie sygnałami jednobitowymi cd.

3.1. Układy logiczne

3.2. Elementy przełączające

3.3. Metody opisu zadania

3.4. Cykle działania, podział na kroki

3.5. Projektowanie układów zestykowych

4. Sterowniki programowalne PLC

4.1. Zasada działania

4.2. Podstawowe struktury

4.3. Mikrosterowniki

4.4. Połączenia z aparaturą sterującą

5. Sterowniki programowalne PLC cd.

5.1. Metody i technika programowania

5.2. Struktura programu i języki programowania

5.3. Programowanie – symulatory sterowników w środowisku Windows

6. Technika stertowania numerycznego

6.1. Obrabiarki sterowane numerycznie

6.1.1. OSN a obrabiarka konwencjonalna

6.1.2. Cechy konstrukcyjne

6.1.3. Układy współrzędnych, punkty zerowe

6.1.4. Panel operatora

6.2. Elastyczne gniazda i linie obróbkowe

6.3. Elastyczne Systemy Wytwarzania

7. Podstawy napędów ruchów sterowanych numerycznie.

7.1. Klasyfikacja silników elektrycznych i serwonapędów.

7.2. Silniki skokowe.

7.3. Napęd bezpośredni i przekładnie bezluzowe.

8. Technika regulacji – regulatory.

9. Pomiar i regulacja położenia w maszynach sterowanych numerycznie

10. Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie

12. Sondy pomiarowe, maszyny współrzędnościowe CMM,

13. Sterowanie i programowanie robotów.

14. Komputerowo wspomagane wytwarzanie CAM.

15. Wizualizacja procesów. Systemy SCADA.

Literatura:

  • Schmid D. Mechatronika
  • Sawicki J.Wstęp do teorii sterowania cyfrowego (wyd. AGH)
  • Kwaśniewski J.Programowalne Sterowniki Przemysłowew Systemach Sterowania
  • Szafarczyk M. Podstawy układów logicznych i komputerów
  • Kosmol J.Serwonapędy obrabiarek sterownych numerycznie
  • Ratajczyk E.Współrzędnościowe maszyny pomiarowe
  • Siemieniako F.Automatyka i robotyka
  • Legierski T.Programowanie sterowników PLC
Efekty uczenia się:

Efektem kształcenia będzie zapoznanie studentów z zasadami i metodami sterowania maszynami i procesami, podstawami projektowania układów sterowania, programowania sterowników logicznych, obrabiarek sterowanych numerycznie, robotów. Projektowanie i wykonanie wizualizacji procesów.

Metody i kryteria oceniania:

Wykład – dwa kolokwia sprawdzające umiejętności studenta.

Laboratorium – pozytywna ocena z wszystkich projektów.

Z ocen kończących wykład i laboratorium. wyliczana jest średnia

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-21
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 10 godzin więcej informacji
Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jarosław Chrzanowski, Radosław Morek
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 10 godzin więcej informacji
Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jarosław Chrzanowski, Radosław Morek
Prowadzący grup: Radosław Morek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 10 godzin więcej informacji
Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jarosław Chrzanowski, Radosław Morek
Prowadzący grup: Radosław Morek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2017-10-01 - 2018-02-18
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 10 godzin więcej informacji
Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Radosław Morek
Prowadzący grup: Radosław Morek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.