Modelling and Control of Manipulators
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1130-EMARO-MSA-1002 | ||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||
Nazwa przedmiotu: | Modelling and Control of Manipulators | ||||||
Jednostka: | Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych | ||||||
Grupy: |
( Courses in English )--eng.-EITI ( Technical Courses )--eng.-EITI |
||||||
Punkty ECTS i inne: |
6.00
|
||||||
Język prowadzenia: | angielski | ||||||
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
||||||
Kod wydziałowy: | EMOMA |
||||||
Numer wersji: | 1 |
||||||
Skrócony opis: |
(tylko po angielsku) This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller. |
||||||
Pełny opis: |
(tylko po angielsku) Objectives: This course presents the fundamentals of the modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include robot architectures, geometric modeling, kinematic modeling, dynamic modeling and its applications, as well as the classical PID controller and computed torque controller. Lecture contents The following subjects will be treated:
Tutorial contents Exercises will be set, which will involve modeling some manipulators, and simulation of control laws.
|
||||||
Literatura: |
(tylko po angielsku) Recommended texts:
Further readings:
|
||||||
Efekty uczenia się: |
(tylko po angielsku) After completing this course the students will be able to:
|
||||||
Metody i kryteria oceniania: |
(tylko po angielsku) 30% continuous assessment, 70% from end of semester examination |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-18 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Maksym Figat, Piotr Tatjewski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Maksym Figat, Piotr Tatjewski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-22 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Maksym Figat, Piotr Tatjewski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Maksym Figat, Piotr Tatjewski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-21 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Maksym Figat, Piotr Tatjewski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-17 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 20 miejsc
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Cezary Zieliński | |
Prowadzący grup: | Piotr Tatjewski, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.