Politechnika Warszawska - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Computer Vision

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1130-EMARO-MSA-1006 Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Computer Vision
Jednostka: Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
Grupy: ( Courses in English )--eng.-EITI
( Technical Courses )--eng.-EITI
Punkty ECTS i inne: 5.00
Język prowadzenia: angielski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
113000 - Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Kod wydziałowy:

ECOVI

Numer wersji:

1

Skrócony opis: (tylko po angielsku)

This course presents the fundamentals in computer vision. Topics include camera modelling, camera calibration, image processing, pose estimation, multi view geometry, visual tracking, and vision based calibration.

Pełny opis: (tylko po angielsku)

Objectives:

This course presents the fundamentals in computer vision. Topics include camera modelling, camera calibration, image processing, pose estimation, multi view geometry, visual tracking, and vision based calibration.

Contents:

Image formation and auto-calibration. Low-level image processing: image normalization, colour spaces, image compression and image filtering. Image segmentation: edge detection, chain and line segment detection, Hough transforms, homogeneous region-, shape- and texture description. Object classification: the potential functions-, Bayes-, k-NN, SVM- and MLP- classifiers. Object recognition: dynamic programming, hypothesis generation-and-test, model-to-image matching and graph search. Image motion estimation: gradient- and block-based optical flow, discrete feature motion and active contour tracking. Camera technology and vision sensor, Camera model (pinhole, omnidirectional, fisheye, …), Visual geometry, Pose estimation (DeMenthon, Lowe…), Multi view geometry (homography, epipolar geometry, …), Visual tracking, calibration (camera, robots…), Computer vision applications, Computer vision tools.

Practical Work:

Exercises will involve image processing, multi view geometry, camera calibration, pose estimation, visual tracking, Face recognition.

Literatura: (tylko po angielsku)

Recommended texts:

  • I. Pitas, Digital Image Processing Algorithms, Prentice Hall, New York, 1993.
  • O. Faugeras, Three-dimensional computer vision. A geometric viewpoint, The MIT Press. Cambridge, Mass. 1993, ISBN: 0262061589
  • Richard Hartley, Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Barnes&Nobles, 2nd edition 2004, ISBN-10: 0521540518
  • Quang-Tuan Luong, Olivier Faugeras, The Geometry of Multiple Images- The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene, MIT Press, March 2001, ISBN: 0-262-06220-8
  • T S Huang, Multiple Calibration and Orientation of Cameras in Computer Vision, Springer, 2001, ISBN: 3 540 65283 3
  • Yi MA, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry, An invitation to 3D vision: from images to geometric models, Springer, 2004, ISBN 978-0-387-00893-6
  • Gari Bradski, Adfrian Kaebler, Learning OpenCV: Computer vision with openCV library, O'Reilly Media, 2008, ISBN: 978-0-596-51613-0

Further readings:

will be provided by lecturer

Efekty uczenia się: (tylko po angielsku)

The students will be able to:

  • Know the different image processing methods,
  • Understand the different properties of images, cameras and geometry,
  • Select the image processing method for the specific purpose,
  • Process the images for the purpose of getting the required information,
  • Use the vision for objects recognition and robot localization and guidance,
  • Understand practical applications of the mathematical modelling of visual geometry.
Metody i kryteria oceniania: (tylko po angielsku)

30% continuous assessment, 70% from end-semester examination.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak, Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2017-10-01 - 2018-02-18
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2016-10-01 - 2017-02-19
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2015-10-01 - 2016-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 28 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 28 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2014-09-29 - 2015-02-22
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2013-10-01 - 2014-02-23
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 12 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 12 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2012-10-01 - 2013-02-19
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 15 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 10 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Włodzimierz Kasprzak
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.