Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Computer Vision

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1130-EMARO-MSA-1006
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Computer Vision
Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Grupy: ( Courses in English )--eng.-EITI
( Technical Courses )--eng.-EITI
Punkty ECTS i inne: 5.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: angielski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
113000 - Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Kod wydziałowy:

ECOVI

Numer wersji:

1

Skrócony opis: (tylko po angielsku)

This course provides an introduction to computer vision from the perspective of robotics. Three parts are distinguished: 1) 2-D image representation and processing, 2) 3-D vision and 3) Deep Learning in Computer Vision.

Pełny opis: (tylko po angielsku)

Objectives:

This course provides an introduction to computer vision from the perspective of robotics. Three parts are distinguished: 1) 2-D image representation and processing, 2) 3-D vision and 3) Deep Learning in Computer Vision.

Contents:

Topics include:

  • Finite projective camera model and camera calibration.
  • 2D image processing
  • Stereovision
  • Detection and description of image features
  • Depth image and point cloud processing
  • 3D reconstruction from cameras
  • Applications of deep-learning in computer vision

Practical Work:

Exercises will involve

  • Camera geometry and calibration
  • Image processing and segmentation
  • Stereovision
  • Properties of perspective projection and homography
  • Point cloud registration
  • Application of Convolutional Networks in computer vision tasks

Literatura: (tylko po angielsku)

Recommended texts:

  • R. Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision Cambridge University Press, 2003
  • E.R. Davies: Machine Vision: Theory, Algorithm, Practicalities Elsevier, 2005
  • I. Pitas. Digital Image Processing Algorithms and Applications. John Wiley, New York, 2000.
  • Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3D Vision. From Images to Geometric Models. Springer-Verlag, New York 2004. on-line: https://www.eecis.udel.edu/~cer/arv/readings/old_mkss.pdf
  • B. Siciliano, O. Khatib (eds.): Handbook of Robotics. Springer, Berlin Heidelberg, 2008.
  • I. Goodfellow, Y. Bengio, A. Courville, Deep learning. The MIT Press, 2016
  • R.C. Gonzalez, R.E. Woods: Digital Image Processing, Pearson, 2017
  • R. Szeliski: Computer vision: algorithms and applications, Springer-Verlag, 2011

Implementation examples / tutorials::

  • OpenCV: Documentation, Tutorials
  • Matlab Image Processing Toolbox Documentation
  • Matlab Computer Vision System Toolbox Documentation
Efekty uczenia się: (tylko po angielsku)

The students will be able to:

  • Know the different image processing methods,
  • Understand the different properties of images, cameras and geometry,
  • Select the image processing method for the specific purpose,
  • Process the images for the purpose of getting the required information,
  • Use the vision for objects recognition and robot localization and guidance,
  • Understand practical applications of the mathematical modelling of visual geometry.
Metody i kryteria oceniania: (tylko po angielsku)

40% continuous assessment, 60% from midterm and final tests.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2023-10-01 - 2024-02-18
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2021-10-01 - 2022-02-22
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-02-17
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 20 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Artur Wilkowski
Prowadzący grup: Włodzimierz Kasprzak, Maciej Stefańczyk, Artur Wilkowski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Ocena łączna
Jednostka realizująca:

103100 - Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.0.0-7 (2024-03-18)