Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Podstawy automatyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 114A-IBxxx-ISP-POAUT
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki
Jednostka: Wydział Mechatroniki
Grupy: ( Elektrotechnika, elektronika i automatyka )-Inżynieria biomedyczna-inż.-EITI
( Przedmioty podstawowe )-Inżynieria biomedyczna-mgr.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
Punkty ECTS i inne: 3.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
114000 - Wydział Mechatroniki

Kod wydziałowy:

POAUT

Numer wersji:

1

Skrócony opis:

Pojęcia podstawowe: obiekty sterowania, urządzenie sterujące, układy sterowania, sygnały. Podstawowe liniowe człony dynamiczne. Opis matematyczny liniowych członów (układów) dynamicznych: równania ruchu, transmitancje, charakterystyki w funkcji czasu i częstotliwości. Połączenia elementarne członów, schematy blokowe układów złożonych, algebra schematów blokowych. Wymagania stawiane układom regulacji: stabilność, kryteria stabilności, dokładność statyczna, jakość dynamiczna. Struktury układów regulacji. Zagadnienia identyfikacji obiektów. Regulatory i człony korekcyjne w układach regulacji. Dobór regulatorów i ich nastaw. Podstawowe układy nieliniowe. Rodzaje i charakterystyka procesów dyskretnych, problemy związane z opisem działania układów sterowania procesami dyskretnymi, środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych. Podstawy matematyczne opisu działania układów sterowania procesami dyskretnymi: algebra Boole`a, synteza funkcji logicznych, kody binarne. (...)

Pełny opis:

Pojęcia podstawowe: obiekty sterowania, urządzenie sterujące, układy sterowania, sygnały.
Podstawowe liniowe człony dynamiczne. Opis matematyczny liniowych członów (układów) dynamicznych: równania ruchu, transmitancje, charakterystyki w funkcji czasu i częstotliwości. Połączenia elementarne członów, schematy blokowe układów złożonych, algebra schematów blokowych. Wymagania stawiane układom regulacji: stabilność, kryteria stabilności, dokładność statyczna, jakość dynamiczna. Struktury układów regulacji. Zagadnienia identyfikacji obiektów. Regulatory i człony korekcyjne w układach regulacji.
Dobór regulatorów i ich nastaw. Podstawowe układy nieliniowe.
Rodzaje i charakterystyka procesów dyskretnych, problemy związane z opisem działania układów sterowania procesami dyskretnymi, środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych. Podstawy matematyczne opisu działania układów sterowania procesami dyskretnymi: algebra Boole`a, synteza funkcji logicznych, kody binarne. Projektowanie i realizacje układów kombinacyjnych, zagadnienia dynamiki układów kombinacyjnych.
Elementarne układy sekwencyjne: przerzutniki asynchroniczne i synchroniczne, realizacje techniczne. Projektowanie układów sekwencyjnych procesowo zależnych asynchronicznych i synchronicznych oraz układów czasowo zależnych, realizacje techniczne typowych układów.


Treść wykładu


  1. Wprowadzenie, pojęcia podstawowe (2h)

  2. Sygnały w układach automatyki (1h)

  3. Podstawowe liniowe człony dynamiczne (2h)

  4. Opis matematyczny ciągłych liniowych układów dynamicznych (3h)

  5. Sprzężenia elementów (2h)

  6. Wymagania stawiane układom automatyki (2h)

  7. Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe (1h)

  8. Projektowanie liniowych układów regulacji (2h)

  9. Struktury układów regulacji (1h)

  10. Podstawowe układy nieliniowe (1h)

  11. Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi (1h)

  12. Podstawy matematyczne sterowania logicznego (2h)

  13. Układy kombinacyjne (2h)

  14. Podstawy układów sekwencyjnych (3h)

  15. Układy sekwencyjne asynchroniczne procesowo-zależne o programach
    liniowych (2h)

  16. Typowe układy o średniej skali integracji - bloki funkcyjne
    przydatne do tworzenia układów sterowania (2h)

  17. Koncepcje układów sterowania zbudowanych z bloków funkcjonalnych
    (1h)


Literatura:


  • Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw
    automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III

  • Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa
    Politechniki Warszawskiej, 1984

  • Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw
    automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII

  • Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna
    Wydawnicza PW, Warszawa 2002

  • Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki
    Śląskiej, 2001

  • Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976

  • Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN,
    Warszawa, 2003

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Wykład, 30 godzin, 60 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.0.0-7 (2024-03-18)