Podstawy automatyki
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 114A-IBxxx-ISP-POAUT |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Podstawy automatyki |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki |
Grupy: |
( Elektrotechnika, elektronika i automatyka )-Inżynieria biomedyczna-inż.-EITI ( Przedmioty podstawowe )-Inżynieria biomedyczna-mgr.-EITI ( Przedmioty techniczne )---EITI |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Jednostka decyzyjna: | 103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych |
Kod wydziałowy: | POAUT |
Numer wersji: | 1 |
Skrócony opis: |
Pojęcia podstawowe: obiekty sterowania, urządzenie sterujące, układy sterowania, sygnały. Podstawowe liniowe człony dynamiczne. Opis matematyczny liniowych członów (układów) dynamicznych: równania ruchu, transmitancje, charakterystyki w funkcji czasu i częstotliwości. Połączenia elementarne członów, schematy blokowe układów złożonych, algebra schematów blokowych. Wymagania stawiane układom regulacji: stabilność, kryteria stabilności, dokładność statyczna, jakość dynamiczna. Struktury układów regulacji. Zagadnienia identyfikacji obiektów. Regulatory i człony korekcyjne w układach regulacji. Dobór regulatorów i ich nastaw. Podstawowe układy nieliniowe. Rodzaje i charakterystyka procesów dyskretnych, problemy związane z opisem działania układów sterowania procesami dyskretnymi, środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych. Podstawy matematyczne opisu działania układów sterowania procesami dyskretnymi: algebra Boole`a, synteza funkcji logicznych, kody binarne. (...) |
Pełny opis: |
Pojęcia podstawowe: obiekty sterowania, urządzenie sterujące, układy sterowania, sygnały.
|
Literatura: |
|
Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2018/2019 - sem. letni" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin, 60 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Jakub Możaryn | |
Prowadzący grup: | (brak danych) | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin | |
Jednostka realizująca: | 114000 - Wydział Mechatroniki |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.