Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Podstawy automatyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 114B-IBxxx-ISP-POAUT
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki
Jednostka: Wydział Mechatroniki
Grupy: ( Elektrotechnika, elektronika i automatyka )-Inżynieria biomedyczna-inż.-EITI
( Przedmioty techniczne )---EITI
Inżynieria Biomedyczna studia I stopnia sem. 3
Punkty ECTS i inne: 4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Jednostka decyzyjna:

103000 - Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
114000 - Wydział Mechatroniki

Kod wydziałowy:

POAUT

Numer wersji:

2

Skrócony opis:

Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji procesów ciągłych. Umiejętność projektowania i analizowania typowych struktur układów regulacji automatycznej.

Pełny opis:


Treść wykładu

  1. Wprowadzenie, pojęcia podstawowe.
  2. Opis matematyczny ciągłych liniowych układów dynamicznych, linearyzacja.
  3. Podstawowe elementy liniowe.
  4. Algebra schematów blokowych.
  5. Charakterystyki częstotliwościowe.
  6. Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe (regulatory PID).
  7. Wymagania stawiane układom automatyki – stabilność i wskaźniki jakości regulacji.
  8. Dobór nastaw regulatorów.
  9. Struktury układów automatyki i przykładowe zastosowania.
  10. Opis liniowych stacjonarnych układów dynamicznych z wykorzystaniem współrzędnych stanu/
  11. Właściwości statyczne i stabilność układów nieliniowych.
  12. Analiza układów regulacji z wykorzystaniem oprogramowania inżynierskiego (MATLAB/Simulink, Octave, Scilab, Jupyter).



Treść ćwiczeń

  1. Linearyzacja równań nieliniowych, układy liniowe niezmiennicze w czasie (LTI).
  2. Formy opisu matematycznego ciągłych liniowych układów dynamicznych - transmitancje operatorowe, schematy blokowe, charakterystyki statyczne.
  3. Wyznaczanie odpowiedzi układu dynamicznego na zadane wymuszenia.
  4. Algebra schematów blokowych.
  5. Charakterystyki częstotliwościowe.
  6. Analiza układów jednowymiarowych i wielowymiarowych.
  7. Analiza układu regulacji jednoobwodowej, regulator PID.
  8. Badanie stabilności, wpływ nastaw regulatora na stabilność układu regulacji.
  9. Badanie jakości, wpływ nastaw regulatora na jakość układu regulacji.
  10. Identyfikacja obiektów dynamicznych - metody graficzne.
Literatura:

  1. Holejko D., Kościelny W., Automatyka procesów ciągłych, Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2012.
  2. Łysakowska, B., Mzyk, G., Komputerowa Symulacja Układów Automatycznej Regulacji w Środowisku MATLAB/Simulink, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2005.
  3. Dorf, R.C., Bishop, R.H., Modern Control Systems, Prentice Hall, 2008.

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2023/2024 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2023-10-01 - 2024-02-18
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn, Igor Ostrowski
Prowadzący grup: Jakub Możaryn
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki
114000 - Wydział Mechatroniki
114000 - Wydział Mechatroniki
114000 - Wydział Mechatroniki

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn, Igor Ostrowski
Prowadzący grup: Jakub Możaryn, Damian Suski
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki
114000 - Wydział Mechatroniki

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2021-10-01 - 2022-02-22
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn, Igor Ostrowski
Prowadzący grup: Jakub Możaryn
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn, Igor Ostrowski
Prowadzący grup: (brak danych)
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki

Zajęcia w cyklu "rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy" (zakończony)

Okres: 2019-10-01 - 2020-02-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 15 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Wykład, 30 godzin, 90 miejsc więcej informacji
Koordynatorzy: Jakub Możaryn, Igor Ostrowski
Prowadzący grup: Jakub Możaryn
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzamin
Jednostka realizująca:

114000 - Wydział Mechatroniki

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Warszawska.
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.2.0-2 (2024-03-29)