Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

( Przedmioty zaawansowane obieralne )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI (grupa przedmiotów zdefiniowana przez Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych)

Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Zestaw przedmiotów, który widzisz poniżej został zdefiniowany przez tę jednostkę. Jednostka ta nie musi mieć jednak związku z organizacją wymienionych przedmiotów (jednostką odpowiedzialną za organizację przedmiotu jest jednostka wymieniona w odpowiedniej kolumnie w tabeli poniżej). Więcej o tym przeczytasz w Pomocy.
Grupa przedmiotów: ( Przedmioty zaawansowane obieralne )-Automatyka i robotyka-mgr.-EITI
wybierz inną grupę zobacz plany zajęć tej grupy
Filtry
Zaloguj się, aby uzyskać dostęp do dodatkowych opcji

Konkretniej - pokazuj tylko te przedmioty, dla których istnieje otwarta rejestracja taka, że możesz w jej ramach zarejestrować się na przedmiot.

Dodatkowo pokazywane są również te przedmioty, na które jesteś już zarejestrowany (lub składałeś prośbę o zarejestrowanie).

Jeśli chcesz zmienić te ustawienia na stałe, edytuj swoje preferencje w menu Mój USOSweb.
Legenda
Jeśli przedmiot jest prowadzony w danym cyklu dydaktycznym, to w odpowiedniej komórce pojawi się koszyk rejestracyjny. Ikona koszyka zależy od tego, czy możesz się rejestrować na dany przedmiot.
niedostępny (zaloguj się!) - nie jesteś zalogowany
niedostępny - aktualnie nie możesz się rejestrować
zarejestruj - możesz się zarejestrować
wyrejestruj - możesz się wyrejestrować (lub wycofać prośbę)
prośba - złożyłeś prośbę o zarejestrowanie (i nie możesz jej już wycofać)
zarejestrowany - jesteś pomyślnie zarejestrowany (i nie możesz się wyrejestrować)
Kliknij na ikonę "i" przy koszyku, aby uzyskać dodatkowe informacje.

2012Z - rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
2013Z - rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
2014Z - rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
2015L - rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
2015Z - rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
2016L - rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
2016Z - rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
2017L - rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
2017Z - rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
2018L - rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
2018Z - rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
2019L - rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
2019Z - rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
2020L - rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
2020Z - rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
2021L - rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
2021Z - rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
2022Z - rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
(zajęcia mogą być semestralne, trymestralne lub roczne)
Opcje
2012Z 2013Z 2014Z 2015L 2015Z 2016L 2016Z 2017L 2017Z 2018L 2018Z 2019L 2019Z 2020L 2020Z 2021L 2021Z 2022Z
103A-CTCSN-MSA-EIASR brak brak brak brak brak 6
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest zapoznanie z metodami komputerowej analizy obrazów cyfrowych i sygnałów mowy. W szczególności w zakresie rozpoznawania obrazów omawiane są zagadnienia: cyfrowej reprezentacji i segmentacji obrazów, rozpoznawania 2-wym. i 3-wym. obiektów oraz detekcji ruchu w sekwencji obrazów. W zakresie rozpoznawania mowy prezentowane są zagadnienia: reprezentacji cyfrowego sygnału, detekcji cech segmentu i jego klasyfikacji w terminach pod-fonemów oraz rozpoznawania słów. Podczas ćwiczeń metody wprowadzone na wykładzie są wyjaśniane na praktycznych przykładach. W ramach projektu wymagana jest programowa realizacja wybranego zadania, dotyczącego rozpoznawania obrazów lub sygnału mowy.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-DSP-MISK brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Wykład jest poświęcony modelowaniu i symulacji komputerowej systemów fizycznych. Obejmuje szerokie spektrum zagadnień od budowy modeli formalnych, konstruowania modeli symulacyjnych, środowisk informatycznych do symulacji, po konkretne aplikacje. Celem wykładu jest przedstawienie różnych technik symulacji komputerowej, możliwości i obszaru zastosowań współczesnych narzędzi do symulacji, pokazanie ich różnorodności oraz przygotowanie słuchaczy do właściwego wykorzystywania, stosowania i prowadzenia eksperymentu symulacyjnego. W czasie wykładu prezentowane są liczne przykłady zastosowań symulacji komputerowej do rozwiązania zadań projektowania i zarządzania systemami oraz przykłady komercyjnych i niekomercyjnych środowisk informatycznych do symulacji.

Strona przedmiotu
103A-INSID-MSP-ROSM brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest zapoznanie z podstawowymi pojęciami teorii rozpoznawania wzorców oraz podstawowymi metodami komputerowego rozpoznawania obrazów cyfrowych i sygnałów mowy. W szczególności w zakresie rozpoznawania obrazów omawiane są zagadnienia: segmentacji i klasyfikacji obrazów, rozpoznawania obiektów i detekcji ruchu w sekwencji obrazów. W zakresie rozpoznawania mowy prezentowane są zagadnienia: reprezentacji cyfrowego sygnału, segmentacji sygnału, klasyfikacji w terminach fonemów i rozpoznawania słów. W ramach projektu wymagana jest programowa realizacja wybranego zadania, dotyczącego rozpoznawania obrazów lub rozpoznawania mowy.

Strona przedmiotu
103B-ARxxx-MSP-SAU brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Wykład poświęcony jest systemom decyzyjnym i sterującym, które adaptują się do nieznanego z góry lub zmieniającego się środowiska, w którym działają. Metody analizy i konstrukcji systemów tego rodzaju wywodzą się z dwóch dziedzin wiedzy: sztucznej inteligencji (uczenie się przez wzmacnianie) oraz teorii sterowania (sterowanie adaptacyjne). Wykład omawia oba podejścia.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-MSP-SZAU brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak 5
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Projekt - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zastosowaniami sztucznej inteligencji (podejścia określane wspólną nazwą "soft computing") w automatyce. W szczególności, zostaną omówione sztuczne sieci neuronowe oraz systemy rozmyte w problemach modelowania i sterowania. Ponadto, przedstawione zostaną algorytmy genetyczne i ich zastosowanie do projektowania układów regulacji automatycznej.
Zajęcia pozwalają na nabycie umiejętności wykorzystania sieci neuronowych i systemów rozmytych do modelowania procesów nieliniowych oraz projektowania nieliniowych algorytmów regulacji bazujących na tych modelach.

Strona przedmiotu
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 6.8.0.0-1 (2022-08-04)