Politechnika Warszawska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

( Podstawy automatyki i robotyki )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI (grupa przedmiotów zdefiniowana przez Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych)

Jednostka: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Zestaw przedmiotów, który widzisz poniżej został zdefiniowany przez tę jednostkę. Jednostka ta nie musi mieć jednak związku z organizacją wymienionych przedmiotów (jednostką odpowiedzialną za organizację przedmiotu jest jednostka wymieniona w odpowiedniej kolumnie w tabeli poniżej). Więcej o tym przeczytasz w Pomocy.
Grupa przedmiotów: ( Podstawy automatyki i robotyki )-Automatyka i robotyka-inż.-EITI
wybierz inną grupę zobacz plany zajęć tej grupy
Filtry
Zaloguj się, aby uzyskać dostęp do dodatkowych opcji

Konkretniej - pokazuj tylko te przedmioty, dla których istnieje otwarta rejestracja taka, że możesz w jej ramach zarejestrować się na przedmiot.

Dodatkowo pokazywane są również te przedmioty, na które jesteś już zarejestrowany (lub składałeś prośbę o zarejestrowanie).

Jeśli chcesz zmienić te ustawienia na stałe, edytuj swoje preferencje w menu Mój USOSweb.
Legenda
Jeśli przedmiot jest prowadzony w danym cyklu dydaktycznym, to w odpowiedniej komórce pojawi się koszyk rejestracyjny. Ikona koszyka zależy od tego, czy możesz się rejestrować na dany przedmiot.
niedostępny (zaloguj się!) - nie jesteś zalogowany
niedostępny - aktualnie nie możesz się rejestrować
zarejestruj - możesz się zarejestrować
wyrejestruj - możesz się wyrejestrować (lub wycofać prośbę)
prośba - złożyłeś prośbę o zarejestrowanie (i nie możesz jej już wycofać)
zarejestrowany - jesteś pomyślnie zarejestrowany (i nie możesz się wyrejestrować)
Kliknij na ikonę "i" przy koszyku, aby uzyskać dodatkowe informacje.

2012Z - rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
2013L - rok akademicki 2012/2013 - sem. letni
2013Z - rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
2014L - rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
2014Z - rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
2015L - rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
2015Z - rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
2016L - rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
2016Z - rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
2017L - rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
2017Z - rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
2018L - rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
2018Z - rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
2019L - rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
2019Z - rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
2020L - rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
2020Z - rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
2021L - rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
2021Z - rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
2022L - rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
2022Z - rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
(zajęcia mogą być semestralne, trymestralne lub roczne)
Opcje
2012Z 2013L 2013Z 2014L 2014Z 2015L 2015Z 2016L 2016Z 2017L 2017Z 2018L 2018Z 2019L 2019Z 2020L 2020Z 2021L 2021Z 2022L 2022Z
103A-ARxxx-ISP-ANRO brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 15 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem wykładu jest zapoznanie studentów z konstrukcją i sposobem sterowania zróżnicowanych robotów oraz podstawami matematycznymi niezbędnymi do budowy modelu kinematycznego manipulatora o strukturze szeregowej. Umożliwia to konstrukcję prostego układu sterowania dla takiego manipulatora. Przedstawiona jest metoda określania parametrów Denavita-Hartenberga oraz proste i odwrotne zagadnienie kinematyki dla odpowiednio skonstruowanych manipulatorów szeregowych. Wykład uzupełniany jest o omówienie podstawowych elementów konstrukcji robotów: silników, siłowników, przekładni oraz różnorodnych czujników. Przedstawiana jest również ogólna struktura układu sterowania robotów oraz przykłady badań jakie na nich są prowadzone. Laboratorium stanowi uzupełnienie wykładu kładąc nacisk na praktyczne formy wykorzystania wiedzy z użyciem rzeczywistego robota manipulacyjnego wyposażonego w podsystem wizyjny.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-APA brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aparatury stosowanej w układach automatyki. Wykład kładzie nacisk na praktyczne zastosowania prezentowanych urządzeń oraz uczy sposobów projektowania układów automatyki. Wykład podzielony jest na dwa główne działy, związane z trzema głównymi elementami układu automatyki – urządzaniach wykonawczych, urządzeniach pomiarowych oraz urządzeniach sterujących. W ramach wykładu omawiane są również kwestie bezpieczeństwa, w szczególności normy, z którymi każdy inżynier automatyk powinien być zaznajomiony.

Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie studentów z najważniejszymi urządzeniami aparatury automatyki i robotyki. Laboratoria podzielone są na część eksperymentalną oraz część, podczas której studenci prezentują przygotowane przez siebie referaty związane z zakresem przedmiotu.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-DIPR brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 15 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych metod diagnostyki procesów przemysłowych oraz sterowania w sytuacji awarii. Studenci zostają zapoznani z zagadnieniami modelowania obiektów na potrzeby metod detekcji, lokalizacji oraz rozróżnialności uszkodzeń. Przybliżona jest koncepcja struktur rekonfigurowalnych i tolerujących uszkodzenia. Przedstawiona jest diagnostyka urządzeń inteligentnych oraz powiazanie diagnostyki z systemami automatyki DCS i SCADA, a także systemami utrzymania ruchu.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-MODI brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest omówienie najczęściej stosowanych w praktyce modeli różnych procesów i podstawowych metod ich identyfikacji oraz prezentacja podstawowych zagadnień związanych z symulacyjnym badaniem/wykorzystaniem tych modeli.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-PODA brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2012/2013 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych zagadnień automatyki: opis obiektów dynamicznych do celów sterowania, sprzężenie zwrotne i jego rola, struktury układów regulacji, podstawy projektowania układów regulacji służących do nadążania (serwomechanizmy) oraz do tłumienia wpływu zakłóceń (układy regulacji przemysłowej), realizacje cyfrowe algorytmów regulacji. Omawia się także platformy sprzętowe współczesnych systemów automatyki: programowalne sterowniki logiczne (PLC), mikrokontrolery oraz sterowniki przemysłowe, pracujące w rozproszonych systemach sterowania, a także przemysłowe systemy monitorowania i gromadzenia danych (SCADA).

Strona przedmiotu
103B-ARxxx-ISP-POBO brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2012/2013 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest syntetyczne przedstawienie podstawowych modeli matematycznych, metod i narzędzi badań operacyjnych stosowanych do formułowania i rozwiązywania problemów decyzyjnych w różnorodnych zastosowaniach informatyki - przy projektowaniu i analizie systemów komputerowych oraz sieci teleinformatycznych, w systemach wspomagania decyzji, przy planowaniu i harmonogramowaniu procesów produkcji i dystrybucji dóbr i usług oraz w systemach zarządzania. W ramach wykładu kładzie się nacisk na analizę różnorodnych praktycznych zagadnień decyzyjnych oraz umiejętność ich modelowania.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-PUST brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest kompleksowe zaprojektowanie układów sterowania przykładowych procesów laboratoryjnych, które obejmuje: otrzymanie modeli matematycznych, dobór na tej podstawie algorytmów regulacji, ich symulację i implementację oraz ocenę efektywności ich pracy. Prace projektowe mają na celu implementację wybranych algorytmów w środowisku Matlab/Simulink, dobór parametrów i symulacyjne badania porównawcze. Następnie, w trakcie zajęć laboratoryjnych, algorytmy te zostają wykorzystane do sterowania rzeczywistymi obiektami laboratoryjnymi. Do implementacji algorytmów w laboratorium wykorzystuje się środowisko Matlab/Simulink, sterowniki programowalne lub systemy mikroprocesorowe. Studenci muszą pracować w grupie, przyjmując w niej różne role.

Słowa kluczowe: projektowanie algorytmów regulacji, modelowanie, symulacja, sterowniki programowalne, systemy mikroprocesorowe

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-PIAR brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 15 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest praktyczne zaznajomienie studentów z metodami prototypowania inżynierskiego w zakresie automatyki i robotyki. Zadaniem studentów jest kompleksowe zaprojektowanie oryginalnych systemów, obejmujące: opracowanie koncepcji, budowę, oprogramowanie, testy. Kształcenie jest prowadzone metodą projektową, natomiast postawione zadania są rozwiązywane przy wykorzystaniu metody design thinking, która składa się z 5 etapów: a) wywiad i zrozumienie potrzeb użytkownika, b) zdefiniowanie problemu, c) generowanie pomysłów, d) prototypowanie, e) testowanie. Zadania są określone w sposób ogólny, studenci mają bardzo dużą możliwość propozycji oryginalnych rozwiązań. W trakcie prac studenci są zobligowani do samodzielnego zdobywania i selekcji informacji. Wszystkie prace prowadzone są w grupie. Celem przedmiotu jest również kształtowanie umiejętności komunikacji między członkami zespołu oraz między zespołem a potencjalnymi użytkownikami/klientami.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-STERO brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 15 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 15 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 15 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Projekt - 15 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w systemy sterowania robotami oraz metody symulacji robotów wraz z ich środowiskiem. Przedmiot dotyczy zarówno robotów manipulacyjnych jak i mobilnych. Studenci zapoznają się z metodami strukturyzacji systemów sterowania robotami, a także formułowania i implementacji zadań robotów. Istotnym aspektem przedmiotu jest opanowanie metod dokumentacji systemów sterowania robotami. W części poświęconej manipulatorom nacisk położony jest na opanowanie zadawania ruchu w różnych trybach (w przestrzeni konfiguracyjnej, operacyjnej, z wykorzystaniem sprzężenia od dodatkowych czujników). Przewiduje się uruchamianie zadań zarówno w środowisku symulacyjnym jak i opcjonalnie na rzeczywistym sprzęcie. Część poświęcona robotom mobilnym koncentruje się na praktycznych zagadnieniach nawigacji, w szczególności planowaniu ścieżki oraz samolokalizacji z wykorzystaniem odpowiednich czujników.

Strona przedmiotu
103B-ARxxx-ISP-STP brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Ćwiczenia - 15 godzin
  • Projekt - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych struktur i algorytmów sterowania ciągłymi obiektami dynamicznymi, w tym procesami przemysłowymi. Rozważa się dyskretne (cyfrowe) realizacje algorytmów projektowanych z czasem ciągłym jak i algorytmy projektowane z czasem dyskretnym. Omawiane są: metoda sprzężenia od stanu obiektu, algorytmy i struktury regulacji PID, zasada i algorytmy regulacji predykcyjnej i regulacji rozmytej, warstwowa struktura sterowania przemysłowego z nadrzędną warstwą optymalizacji.

Strona przedmiotu
103B-INSID-ISP-SP
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2012/2013 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 15 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest prezentacja możliwości sterowników programowalnych - najpopularniejszych urządzeń sterujących współczesnej automatyki. Rozważane są przede wszystkim zagadnienia dotyczące języków programowania i algorytmów sterowania, w mniejszym stopniu - zagadnienia sprzętowe. Działanie sterowników jest prezentowane w kontekście ich współpracy z najczęściej stosowanymi w przemyśle urządzeniami pomiarowymi i wykonawczymi w rozproszonych systemach automatyki.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-DCS brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przedstawienie zagadnień związanych ze współczesnymi rozproszonymi systemami sterowania (ang. Distributed Control Systems, DCS) z oraz współpracującymi z nimi systemami sterowania nadrzędnego i archiwizacji danych (ang. Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA). Wykład podzielony jest na dwie części. Część pierwsza, wprowadzająco-praktyczna, ma na celu przygotowanie studentów do zajęć laboratoryjnych. Przedstawiane są funkcje systemów DCS i SCADA, ich architektura oraz rola i miejsce w przedsiębiorstwie. Omówione są języki programowania oraz zasady budowy struktur regulacji. Studenci są zapoznawani z narzędziami oraz metodami projektowania aplikacji przemysłowych oraz dostępnymi bibliotekami algorytmów. W trakcie drugiej części wykładu przedstawiany jest sprzęt oraz standardy komunikacyjne, a także aspekty bezpieczeństwa oraz przykłady zastosowań systemów DCS i SCADA w dużych obiektach przemysłowych.

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-SMS brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak brak
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przedstawienie metodyki projektowania, programowania i testowania systemów mikroprocesorowych znajdujących zastosowanie w sterowaniu i automatyce (w czasie rzeczywistym), przy uwzględnieniu obowiązujących standardów przemysłowych oraz norm bezpieczeństwa.
W trakcie wykładu omawiane są bloki funkcjonalne współczesnych systemów mikroprocesorowych oraz sposób ich wykorzystania w projektowanym systemie sterującym. Omawia się wszystkie etapy prac:
sformułowanie problemu, opracowanie wstępnej koncepcji systemu, projekt sprzętowy systemu, przygotowanie oprogramowania, uruchamianie sprzętu i oprogramowania, testy środowiskowe, wdrożenie produkcyjne, certyfikację, wprowadzenie na rynek i walidację.
Podczas opracowania systemu uwzględnia się wymogi technologii produkcji, systemu zapewnienia jakości oraz wymogi prawne Ustawy o Ocenie Zgodności (oznaczanie znakiem CE). W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci mają możliwość zaprojektowania (...)

Strona przedmiotu
103A-ARxxx-ISP-WR
Zajęcia przedmiotu
rok akademicki 2012/2013 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2012/2013 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2013/2014 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2014/2015 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2015/2016 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2016/2017 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2017/2018 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2018/2019 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2019/2020 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2020/2021 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2021/2022 - sem. letni
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
rok akademicki 2022/2023 - sem. zimowy
  • Laboratorium - 30 godzin
  • Wykład - 30 godzin
Grupy przedmiotu

Skrócony opis

Celem przedmiotu jest przegląd podstawowych zagadnień z pogranicza robotyki i sztucznej inteligencji. Omawiane są elementy składowe robotów - efektory, czujniki, układ lokomocji, układ sterowania komputerowego. Przedstawiane są zagadnienia kinematyki robotów mobilnych i manipulatorów. Rozważany jest - kluczowy dla praktycznych zastosowań robotów mobilnych - problem nawigacji, w tym zadania samo-lokalizacji robota, planowania ścieżek ruchu i tworzenia map otoczenia. Omawiane są czujniki wykorzystywane do zbierania informacji o otoczeniu. Prezentowana jest także problematyka uczenia się robotów jako przykład uczenia maszynowego oraz wprowadzenie do systemów wielorobotowych/wieloagentowych. Ćwiczenia laboratoryjne mają na celu zapoznanie z praktycznymi problemami konstruowania, planowania ruchu i sterowania robotów. Są one także przykładem tworzenia oprogramowania dla układów wbudowanych. Wykonywane ćwiczenia polegają na zaprojektowaniu i zbudowaniu z klocków (...)

Strona przedmiotu
pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa tel: (22) 234 7211 https://pw.edu.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 6.8.0.0-7 (2022-11-16)